1.我们在配置中把AD、DA 模块分配给MOTION CPU管理;
2.在motion cpu的系统设置中详细设置这些模块的信息,同时配置伺服系统。
3.下面就是编程方面的问题了。我们用到指令是motion 里的FROM、TO指令。它们的指令格式如下:TO (D1) (D2) (S) (n)其中:(D1) 智能模块/特殊功能模块的起始I/O号(000H到FF0H)(D2) 写入数据的缓存的起始地址。(S) 存储写入数据的起始软元件号(n) 要写入的字数(1到256)FROM (D) (S1) (S2) (n)其中: (D) 存储读取数据的起始软元件号(S1) 智能模块/特殊模块的起始I/O号(000H到FF0H)(S2) 将被读取的缓存的起始地址(n) 要读取的字数(1到256)示例程序如下:
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