2.状态转移图一个顺序控制过程可分为若干个阶段,也称为步或状态,每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,就将实现转换,即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图(功能表图)描述这种顺序控制过程。如图11所示,用状态器S记录每个状态,X为转换条件。如当X1为ON时,则系统由S20状态转为S21状态。
图11 状态转移图与步进指令
状态转移图中的每一步包含三个内容:本步驱动的内容,转移条件及指令的转换目标。如图1中S20步驱动Y0,当X1有效为ON时,则系统由S20状态转为S21状态,X1即为转换条件,转换的目标为S21步。3.步进指令的使用说明1)STL触点是与左侧母线相连的常开触点,某STL触点接通,则对应的状态为活动步;2)与STL触点相连的触点应用LD或LDI指令,只有执行完RET后才返回左侧母线;3)STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈;4)由于PLC只执行活动步对应的电路块,所以使用STL指令时允许双线圈输出(顺控程序在不同的步可多次驱动同一线圈);5) STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令,但可以用CJ指令;6)在中断程序和子程序内,不能使用STL指令。
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