前言
随着现代化企业自动化生产规模的扩大,工业自动化控制系统在生产中的应用越来越广泛。可编程逻辑控制器(PLC)是一种专为工业控制设计的控制器,一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工业环境中使用。但是,如果控制系统中的环境过于恶劣或安装使用不当,会降低系统的可靠性。
PLC系统组成
PLC系统实质上是一种专用计算机,由中央处理单元(CPU)、存储器、输入输出(I/O)模块以及编程器等组成。
硬件部分
硬件部分包括外围线路、电源模块、I/O模块等:
- 外围线路由现场信号输入(如按钮、行程开关、传感器的输出开关量、中间继电器输出等)和现场输出信号(如电磁阀线圈、继电器、接触器、电阻丝、电动机等)以及一些导线、接线端子和接线盒等组成。
- 电源模块为系统提供电源,维持系统正常工作。
- I/O模块负责与现场设备的信号交换。
常見故障類型
PLC系統常見故障分為功能性故障和硬體故障兩大類,其中硬體部分的故障要佔到80%以上。
硬件故障
1. 外围电路元器件故障
此類故障在工作一定時間後的故障中經常發生。在控制回路中如果出現元器件損壞故障,控制系統就會立即自動停止工作。輸入電路是接受開關量、模擬量等輸入信號的埠口,其元器件質量的優劣、接線方式及是否牢靠也是影響控制系統可靠性的重要因素。
對於開關量輸出來說,輸出的有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式,具體選擇哪種形式的輸出應根據負載要求來決定,選擇不當會使系統可靠性降低,嚴重時導致系統不能正常工作。輸出的端子帶負載能力是有限的,如果超過了規定的最大值,必須外接繼電器或接觸器,才能正常工作。
外接繼電器、接觸器、電磁閥等執行元件的品質,是影響系統可靠性的重要因素。常見的故障有線圈短路、機械故障造成觸點不動或接觸不良。
2. 端子接線接觸不良
此類故障在工作一定時間後隨著設備動作的頻率升高出現。由於控制櫃配線缺陷或者使用中的震動加劇及機械壽命等原因,接線頭或元器件接線柱易產生鬆動而引起接觸不良。這種故障的排除方法是使用萬用表,借助控制系統原理圖或者是邏輯梯形圖進行故障診斷維修。對於某些比較重要的外設接線端子的接線,為保證可靠連接,一般採用焊接冷壓片或冷壓插針的方法處理。
功能性故障
3. 受到干擾引起的功能性故障
自動化系統中所使用的各種類型是專門為工業生產環境而設計的控制裝置,在設計和製造過程中採用了多層次抗干擾和精選元件措施,故具有較強的適應惡劣工業環境的能力、運行穩定性和較高的可靠性,因此一般不需要採取什麼特殊措施就可以直接在工業環境中使用。
受到的干擾可分為外部干擾和內部干擾。在實際的生產環境下,外部干擾是隨機的,與系統結構無關,且干擾源是無法消除的,只能針對具體情況加以限制。內部干擾與系統結構有關,主要通過系統內交流主電路、模擬量輸入信號等引起,通過精心設計系統線路或系統軟件濾波等處理,可使內部干擾得到最大限度的抑制。
生產現場的抗干採用屏蔽線。對於重要的信號線,採用屏蔽線可以有效地防止外界的電磁干擾。
3.1.3 防噪聲措施
噪聲干擾主要來自於電磁場和機械振動。電磁場干擾可以通過以下措施進行防護:
- 使用金屬屏蔽罩或金屬屏蔽室。
- 採用共模抑制技術。
- 採用光纖傳輸技術。
- 採用隔離變壓器。
機械振動干擾可以通過以下措施進行防護:
- 採用減振支架。
- 採用隔振材料。
- 採用防振技術。
故障排除
PLC系統故障排除是一項複雜的工作,需要綜合考慮系統的軟件和硬體。以下是一些故障排除的步驟:
- 檢查電源是否正常。
- 檢查輸入和輸出點是否正常。
- 檢查程序是否正確。
- 檢查設備是否損壞。
- 對故障進行分析,確定故障原因。
- 採取措施解決故障。
- 驗證故障是否已排除。
通過對PLC系統故障進行及時的排除,可以提高系統的運行可靠性,確保生產的正常進行。
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