了解PLC程序是如何执行的 (plc程序怎么理解)

PLC程序执行过程详解：如何理解PLC程序

一、引言

PLC（可编程逻辑控制器）作为一种重要的工业控制装置，广泛应用于各种自动化生产线上。
PLC程序是实现工业自动化控制的关键，理解PLC程序的执行过程对于从事工业自动化工作的人员来说至关重要。
本文将详细介绍PLC程序的执行过程，帮助读者更好地理解PLC程序。

二、PLC概述

PLC是一种专门为工业环境设计的数字计算机，主要用于控制机械或生产过程中的各种设备。
PLC采用可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑、控制循环等指令，通过数字或模拟输入输出信号控制工业生产过程。

三、PLC程序执行过程

1. 输入扫描

PLC在执行程序之前，首先进行输入扫描。
PLC通过数字或模拟输入模块读取现场设备的状态，如开关、传感器等。
这些输入信号被转换成PLC内部可以识别的数字信号，并存入输入映像寄存器。

2. 程序执行

PLC程序执行阶段是整个控制过程的核心。
在这个阶段，PLC按照预先编写的程序逐条执行指令。
PLC程序通常由一系列指令组成，如定时、计数、逻辑运算等。
在执行过程中，PLC会根据当前的状态和输入信号，更新输出映像寄存器中的值。

3. 输出刷新

在程序执行完毕后，PLC进入输出刷新阶段。
在这个阶段，PLC根据输出映像寄存器中的值，通过输出模块控制现场设备的状态，如驱动器、电机等。
输出刷新保证了PLC输出的实时性和准确性。

四、PLC程序的理解

理解PLC程序需要掌握以下几个关键点：

1. 指令集：了解PLC支持的指令集是理解PLC程序的基础。指令集包括各种基本运算、逻辑运算、定时、计数等指令。
2. 编程软件：熟悉PLC编程软件的使用方法，如梯形图、功能块图等。这些编程软件可以帮助我们更直观地理解PLC程序的逻辑。
3. 程序结构：理解PLC程序的结构对于分析程序至关重要。PLC程序通常分为主程序、子程序、中断程序等。了解这些程序之间的关系以及它们在何时被调用，有助于我们更好地理解PLC程序的执行过程。
4. 逻辑关系：PLC程序中的逻辑关系是实现控制功能的关键。理解程序中各变量之间的关系、信号的传递路径以及条件判断等逻辑过程，有助于我们深入剖析PLC程序的运行原理。

五、案例分析

为了更好地理解PLC程序的执行过程，我们可以结合一个实际案例进行分析。
例如，一个自动化生产线中的物料分拣系统，通过传感器检测物料的状态，并根据检测结果控制分拣机构的动作。
在这个过程中，PLC程序负责接收传感器的输入信号，根据预设的逻辑判断结果控制分拣机构的动作。
通过对这个案例的分析，我们可以了解到PLC程序在接收输入、处理逻辑、输出控制信号等方面的运作方式。

六、总结

本文详细介绍了PLC程序的执行过程，包括输入扫描、程序执行、输出刷新等阶段。
同时，本文还讨论了理解PLC程序的关键点，包括指令集、编程软件、程序结构和逻辑关系等。
通过实际案例分析，读者可以更好地理解PLC程序的执行过程。
希望本文能帮助读者更好地理解PLC程序，为从事工业自动化工作提供有益的参考。

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plc工作流程是什么样的?

plc工作原理是：PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。

PLC是一种存储程序的控制器，用户根据某一对象的具体控制要求，编制好控制程序后，用编程器将程序输入到PLC（或用计算机下载到PLC）的用户程序存储器中寄存。 PLC的控制功能就是通过运行用户程序来实现。

工作方式

输入扫描：PLC在执行程序之前，首先扫描输入端子，按顺序将所有输入信号读入寄存器－输入状态的输入映像寄存器中，这个过程为扫描。 PLC在运行程序时，所需的输入信号不是取输入端子上的信息，而是取输入映像寄存器中的信息。 而且采样结果不会在本工作周期内改变，只有到下一个扫描阶段才会改变。

程序执行：PLC完成扫描后，按顺序从0号地址开始的程序进行逐条扫描执行。 结果是保存在输出映像寄存器中。

输出刷新：在执行完用户所有程序后，PLC上将输出映像寄存器中的内容送到锁存器中进行输出，驱动用户设备，扫描时间取决与输出模块的数量。

plc是如何工作的?

PLC采用循环扫描的工作方式。 PLC的工作方式采用不断循环的顺序扫描工作方式。 每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。 CPU从第一条指令执行开始，按顺序逐条地执行用户程序直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描。 这种工作方式是在系统程序的控制下顺序扫描各输入点的状态，按用户程序进行运算处理，然后顺序向各输出点发出相应的控制信号。 整个工作过程可分为输入处理、程序处理、输出处理三个阶段。 1)输入处理PLC在执行程序前，将PLC的整个输入端子的ON／OFF状态写入到输入数据存储器中。 在执行程序的过程中，即使输入变化，输入数据存储器的内容也不变，而在下一个周期的输入处理时，写入这种变化。 输入滤波会造成输入响应滞后(约10ms)，如采用数字滤波的输入端子，可以通过程序修改滤波时间。 2)程序处理PLC根据程序存储器的指令内容，从输入数据存储器与其他软器件的数据存储器中读出各软器件的ON／OFF状态，从0步开始进行顺序运算，每次将结果写入数据存储器。 因此，各软器件的数据存储器随着程序的执行逐步改变内容。 而且，输出继电器的内部触点可利用输出数据存储器的内容执行。 3)输出处理所有命令执行结束时，向输出数据存储器传送输出Y的数据存储器的ON／OFF状态，这成为PLC的实际输出。

plc是怎样进行编程的？

PLC的工作原理一. 扫描技术 当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。 完成上述三个阶段称作一个扫描周期。 在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 (一) 输入采样阶段 在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。 输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。 在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。 因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。 (二) 用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。 在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。 即使用I/O指令的话，输入过程影像寄存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立即更新，这跟立即输入有些区别。 (三) 输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。 在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。 这时，才是PLC的真正输出。