PLC编程的初学者教程 (PLC编程的9个经典实例)

PLC编程的初学者教程：九个经典实例解析

一、引言

PLC（可编程逻辑控制器）作为一种工业控制装置，广泛应用于各种生产自动化领域。
PLC编程是掌握PLC应用的关键技能之一。
本文将通过九个经典实例，为初学者详细介绍PLC编程的基础知识和实际操作技巧。

二、什么是PLC

PLC是一种专门为工业环境设计的数字计算机，用于控制机械设备或生产过程的动作。
PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、易编程等特点，广泛应用于机械制造、汽车制造、化工、食品饮料等行业。

三、PLC编程基础

1. PLC编程语言：PLC编程通常采用梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、顺序功能图（Sequential Function Chart）等多种语言。
2. PLC编程软件：PLC编程软件用于编写、调试和监控PLC程序。常见的PLC编程软件有TIA Portal（西门子）、Step7（西门子）、WinCC（施耐德）等。

四、九个PLC编程经典实例

实例一：电机控制

任务：控制电机的启停。

步骤：

1. 确定输入信号（启动按钮）和输出信号（电机）。
2. 使用PLC的输入端口接收启动按钮的信号。
3. 通过PLC程序实现信号的转换和控制。
4. 连接PLC输出端口控制电机的电源。

实例二：交通灯控制

任务：实现交通灯的红黄绿三色变换。

步骤：

1. 确定输入信号（车辆、行人按钮）和输出信号（交通灯）。
2. 使用定时器功能实现交通灯的定时切换。
3. 根据车辆和行人的需求，通过PLC程序控制交通灯的变换。

实例三：液体混合控制

任务：控制液体混合设备的液位。

步骤：

1. 确定液位传感器为输入信号，泵的输出为控制信号。
2. 使用PLC读取液位传感器的值。
3. 通过PLC程序实现液位的自动控制，当液位低于设定值时启动泵，高于设定值时停止泵。

实例四：传送带控制

任务：实现传送带的启停及故障报警。

步骤：

1. 确定输入信号（启动、停止按钮）和输出信号（传送带电机）。
2. 连接故障检测装置，将故障信号输入PLC。
3. 通过PLC程序实现传送带的启停控制，并在发生故障时发出报警信号。

实例五：电梯控制

任务：实现电梯的上下运行及楼层显示。

步骤：

1. 确定输入信号（按钮）和输出信号（电机、指示灯）。
2. 使用编码器实现电梯的精准定位。
3. 通过PLC程序实现电梯的上下运行及楼层显示功能。

实例六：污水处理控制

任务：实现污水处理设备的自动控制。

步骤：

1. 确定液位、流量、PH值等传感器为输入信号。
2. 连接变频器、泵等设备作为输出控制对象。
3. 通过PLC程序实现污水处理设备的联动控制和优化运行。根据实际需要对PLC程序进行调试和优化。在实际操作过程中，需要根据具体设备的特性和需求进行调试和优化，确保PLC控制系统的稳定性和可靠性。还需要定期对PLC进行维护和检查，以确保其长期稳定运行。在实际操作中，初学者可以通过以下方法进行实践和提高：参考厂家提供的PLC编程手册和示例程序，了解不同品牌和型号的PLC特点和编程方法；参加专业培训课程和实践项目，与同行交流经验和技术；通过实际项目锻炼自己的编程能力，不断积累经验和提高水平。总结与扩展PLC编程是一门实践性很强的技术，需要初学者不断学习和实践。通过本文介绍的九个经典实例，初学者可以了解PLC编程的基础知识和实际操作技巧。在实际应用中，还需要结合具体设备和需求进行调试和优化，确保PLC控制系统的稳定性和可靠性。还可以通过参加专业培训、与同行交流等方式不断提高自己的编程能力。希望本文能对PLC编程初学者有所帮助，同时也欢迎读者提出宝贵的建议和反馈。

---

PLC接线入门及梯形图基础学习，经典必懂（含交通信号灯程序）

今天分享的三个PLC入门级案例，涵盖了喷泉控制、交通信号灯控制与电动机正反转控制，深入浅出地介绍了从控制要求、设备分配、电路绘制到程序编写的关键步骤，旨在帮助初学者快速掌握PLC应用的基础知识。 首先，我们以喷泉控制为例。 喷泉需要通过按钮控制三组喷头的泵电动机，实现特定的喷水模式。 通过合理规划输入/输出设备与I/O端子连接，绘制电路图，并编写PLC控制程序，实现喷头的循环喷水与停止控制。 这个案例展示了如何将实际需求转化为逻辑控制流程。 接着，交通信号灯控制案例则更侧重于时间逻辑和周期性控制。 系统需在启动后自动执行信号灯的切换与闪烁，同时在停止按钮按下时确保所有灯光熄灭。 通过配置合适的输入/输出设备和I/O端子，绘制信号灯控制电路，并编写程序以实现自动控制流程，该案例体现了复杂逻辑控制在实际应用中的重要性。 最后，介绍了一个使用西门子S7-200 PLC控制电动机正反转的实例。 通过按钮实现电动机的连续正转、反转和停止操作，同时加入热继电器进行过载保护，并实现正反转间的联锁控制。 这一案例展示了PLC在电机控制领域的应用，强调了安全性和控制逻辑的重要性。 这三个案例全面展示了PLC从设计到实现的全过程，是初学者进入PLC编程领域的良好起点。 通过实践这些案例，可以有效提升对PLC原理和编程的理解。 欢迎尝试动手操作，并分享你的成果。

三菱PLC控制步进电机

PLC控制步进电机的实例(图与程序)

·采用绝对位置控制指令(DRVA)，大致阐述FX1S控制步进电机的方法。 由于水平有限，本实例采用非专业述语论述，请勿引用。 ·FX系列PLC单元能同时输出两组100KHZ脉冲，是低成本控制伺服与步进电机的较好选择！·PLS+，PLS-为步进驱动器的脉冲信号端子，DIR+，DIR-为步进驱动器的方向信号端子。 ·所谓绝对位置控制(DRVA),就是指定要走到距离原点的位置，原点位置数据存放于32位寄存器D8140里。 当机械位于我们设定的原点位置时用程序把D8140的值清零，也就确定了原点的位置。 ·实例动作方式：X0闭合动作到A点停止，X1闭合动作到B点停止，接线图与动作位置示例如左图(距离用脉冲数表示)。 ·程序如下图：(此程序只为说明用，实用需改善。 )·说明：·在原点时将D8140的值清零(本程序中没有做此功能)·32位寄存器D8140是存放Y0的输出脉冲数，正转时增加，反转时减少。 当正转动作到A点时，D8140的值是3000。 此时闭合X1，机械反转动作到B点，也就是-3000的位置。 D8140的值就是-3000。 ·当机械从A点向B点动作过程中，X1断开(如在C点断开)则D8140的值就是200，此时再闭合X0，机械正转动作到A点停止。 ·当机械停在A点时，再闭合X0，因为机械已经在距离原点3000的位置上，故而机械没有动作！

·把程序中的绝对位置指令(DRVA)换成相对位置指令(DRVI)：·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X0，则机械正转3000个脉冲停止，也就是停在了原点。 D8140的值为0·当机械在B点时(假设此时D8140的值是-3000)闭合X1，则机械反转3000个脉冲停止，也就是停在了左边距离B点3000的位置(图中未画出)，D8140的值为-6000。 ·一般两相步进电机驱动器端子示意图：·FREE+，FREE-：脱机信号，步进电机的没有脉冲信号输入时具有自锁功能，也就是锁住转子不动。 而当有脱机信号时解除自锁功能，转子处于自由状态并且不响应步进脉冲。 ·V+，GND：为驱动器直流电源端子，也有交流供电类型。 ·A+，A-，B+，B-分别接步进电机的两相线圈。

西门子欧姆龙CPM2PLC书籍导读

对于初学者而言，学习欧姆龙CPM2PLC的最佳路径可以从以下步骤开始:首先，进行宏观理解。 掌握PLC的开发流程和常用工具，通过一个实际开发方案强化工具的运用，建立起基础框架。 其次，深入。 专注于PLC的体系结构和指令系统，通过一系列小示例，剖析硬件与软件开发的内在逻辑，提升技能深度。 接下来，提升层次。 学习CPM2PLC模块的功能特性，包括组态编程、通信网络、控制系统设计和维护，理解其在实际应用中的关键作用。 最后，实践应用。 通过分析经典工程案例，将所学知识运用到实战开发中，通过迁移和改造，提升实际操作能力。 《零基础学欧姆龙CPM2PLC(全程视频)》从电气控制基础知识出发，详细讲解了PLC的构造、原理、开发流程，以及CPM2PLC的硬件构成、梯形图编程，基本和功能指令系统、编程环境、人机界面、通信网络技术、控制系统设计与调试方法等。 书中还融入了作者丰富的开发经验，通过实例展示，如运动控制、过程控制和网络通信，帮助读者更好地理解和掌握。 为了便于读者快速实践，该书还提供了配套的多媒体视频光盘，包括实例文件、开发过程录像以及学习资源链接，全方位支持学习者的学习之旅。