深入了解西门子PLC搬运程序功能 (深入了解西门庆的故事)

深入了解西门子PLC搬运程序功能及其与现代物流自动化行业的联系（伪改编西门庆故事的探索）

引言

西门子PLC搬运程序功能是现代工业自动化领域中一项关键技术。
通过对西门子PLC搬运程序功能的深入了解，我们可以洞察物流自动化行业的前沿技术与发展趋势。
本篇文章将从实用角度出发，解析西门子PLC搬运程序功能的内涵及其在现代物流自动化行业的具体应用，并以“西门庆”的伪改编故事形式增加趣味性和吸引力。
通过深入探讨二者的关系，读者不仅能够掌握相关知识，也能体会到现代工业发展的时代意义。

一、西门子PLC搬运程序功能解析

西门子PLC，即西门子可编程逻辑控制器，是现代工业自动化领域应用广泛的核心设备之一。
PLC搬运程序功能是其核心组成部分之一，通过程序控制实现对生产设备的智能化管理。
其特点主要表现在以下几个方面：

1. 高度的自动化与智能化：PLC搬运程序能够实现设备自动化操作，提高生产效率和质量。
2. 强大的数据处理能力：PLC搬运程序能够处理各种数据，包括输入信号、输出控制信号等，确保设备稳定运行。
3. 良好的灵活性：PLC搬运程序能够根据不同需求进行灵活编程，满足多种生产需求。

在物流自动化行业中，西门子PLC搬运程序发挥着重要作用。
它能够对物流设备（如搬运机器人、输送带等）进行精确控制，确保物品在生产线上的高效、准确传输。
同时，PLC搬运程序还能够实现数据的实时监控与分析，帮助管理者优化物流流程，提高生产效率。

二、西门庆故事的伪改编与现代物流自动化行业的结合

为了增加文章的趣味性和吸引力，我们将以“西门庆”这一角色为线索，展开一个伪改编的故事，同时融入现代物流自动化行业的特点和西门子PLC搬运程序的功能。
这个故事以虚构的方式展示了PLC搬运程序在实际生产场景中的应用。
故事情节如下：

在古代，“西门庆”是一家大型物流企业的掌门人。
他掌管着众多物流仓库和运输线路，负责将各种物资从一个地方运送到另一个地方。
为了提升物流效率和质量，西门庆决定引入现代化的物流设备和技术。
这其中就包括带有西门子PLC搬运程序功能的自动化搬运系统。
这些系统能够自动控制搬运机器人、输送带等设备，确保物资的高效、准确传输。
西门庆的团队迅速学习了PLC搬运程序的使用方法和编程技巧，并将其应用于实际生产中。
经过一段时间的实践和调整，物流效率得到了显著提高。
西门庆还利用PLC搬运程序的数据监控和分析功能，对物流流程进行了优化，进一步提高了生产效率。
同时，他也意识到只有不断学习新技术并不断创新，才能在竞争激烈的市场环境中立于不败之地。
于是，西门庆开始积极研究新技术，并将自己的物流企业不断推向现代化。
他的故事也激励着一代又一代的物流从业者不断追求创新和进步。
在这个伪改编的故事中，我们看到了现代物流自动化行业的发展与西门子PLC搬运程序功能的紧密关联。
通过这个故事，我们更加深入地了解了PLC搬运程序在现代物流自动化行业中的应用价值。
同时，也感受到了技术创新对于推动行业发展的重要性。
这也启示我们不断学习和掌握新技术，以适应时代的发展需求。
三、西门子PLC搬运程序功能的实际应用与价值体现结合现代物流自动化行业的发展趋势和市场需求，西门子PLC搬运程序功能在实际生产中发挥着重要作用。
其应用领域广泛涉及制造业、物流业、仓储业等多个行业。
在制造业中，PLC搬运程序能够实现对生产线上的物料搬运、分拣等环节的自动化控制，提高生产效率和质量。
在物流业和仓储业中，PLC搬运程序能够实现对物流设备的精确控制和数据监控分析等功能为物流企业带来诸多便利和效益。
（一）精确控制物料搬运在现代制造业的生产线上物料搬运是一个关键环节它涉及到生产效率和产品质量的高低而西门子PLC搬运程序功能可以实现精确控制物料搬运无论是从仓库到生产线还是从生产线到包装环节都能实现自动化操作从而大大提高生产效率。
（二）提高分拣准确率分拣环节是物流行业中的重要一环分拣准确率的高低直接影响到物流效率和质量而西门子PLC搬运程序功能可以通过编程实现精确的分拣操作大大提高分拣准确率降低错误率从而提高了整个物流系统的运行效率。
（三）数据监控与分析除了对物料搬运和分拣环节的控制外西门子PLC搬运程序还具有强大的数据监控和分析功能能够实时监控物流设备的运行状态和操作数据并根据数据分析结果进行优化调整从而提高设备的运行效率和可靠性。
（四）助力物流企业智能化转型随着物联网、大数据等技术的不断发展物流企业正朝着智能化、数字化方向转型升级而西门子PLC搬运程序功能作为智能化技术的重要组成部分能够帮助物流企业实现智能化转型提高企业的竞争力和市场占有率。
四、结语通过对西门子PLC搬运程序功能的深入了解我们不难发现它在现代物流自动化行业中具有广泛的应用前景和巨大的市场潜力。
随着技术的不断创新和市场的不断拓展西门子PLC搬运程序功能将在更多领域得到应用并推动行业的智能化、自动化发展。
同时我们也应该认识到只有不断学习和掌握新技术才能适应时代的发展需求并在竞争激烈的市场环境中立于不败之地。
因此我们应该积极探索学习新技术不断创新为行业的发展贡献自己的力量。

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如何系统深入地学习西门子plc

学习西门子，需要多看手册，多动手练习。 西门子PLC分成S7-200 S7-300/400，两者的编程软件不一样，S7-200的是低端的系列。 S7-300/400的是中高端的。 学习硬件如何组态，再从梯形图编程开始，进行简单的一行一行的编写，最好装一个PLCSIM软件可以随时检测程序的效果，然后学着编写FC，FB，DB，找点step7的资料就可以照着学，基本上西门子官网上都可以下载到，等熟悉了以后可以尝试学学语句表的编程。 编程有了一定基础，在学习通讯方面的知识，这样就可以与上位机软件比如西门子的wincc进行通讯，这也可以通过PLCSIM进行模拟仿真。 PLC学习的5个阶段一.逻辑阶段所谓的逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计，既然是继电系统所以电力拖动知识就是该阶段的基础。 我个人总结学习继电系统的根在于一个字“抢”，继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个字上。 继电系统中主要就有那么三个东东A常开；B常闭；C线圈。 这就对应了PLC中的基本元素了，只不过是阅读的方法不一样罢了。 那么是不是就可以把原来的继电系统照搬呢？不行！二者的工作方式是不一样的。 继电系统中的所有硬元素同一时态开始竞争的，而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算处理最后计算出该时态的结果,这便是PLC的扫描循环工作方式。 (随便找一本PLC的书都有介绍)重点：该阶段就是学习电力拖动，对应于PLC梯形图中的常开；常闭；线圈。 可以完成简单的系统设计二．顺控阶段顺序控制在工业中的应用相当广泛，例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。 PLC设计当中能实现顺控的有两种方法：一 PLC中的顺控指令如三菱 STL ；二 起保停控制方式。 不管哪种控制方式在设计的开始我们要完成的是流程，它是系统构成的脉络主要有三个方面：一 “步” 二 “活动步” 三 “转换条件”。 重点：1.掌握系统脉络设计系统流程2.掌握“起保停”控制方式，把流程图转换成梯形图可以完成一般性的系统设计三．汇编阶段该阶段是本质上区别于继电控制系统，是继电控制系统无法实现的，也是提高PLC控制系统功能的根！我之所以称之为汇编阶段，是因为它很相象于单片机的汇编语言编程，例如单片机中的传送指令MOV，在PLC中的高级指令中也是一样的功能。 这一阶段难度比较大，第一要学习计算机基础；第二要充分了解PLC的内部功能和资源；第三熟悉所有的高级指令的功能（不用死记硬背）。 如果不了解计算机基础的话在学习高级指令和PLC内不资源的时候根本理解不了 ，在设计上的思路和继电系统有很大区别例如：I0.0 和IB0 第一个是“位”也就是逻辑设计的“点”，第二个是“字节”在逻辑设计中没有涉及到。 重点：1. 计算机基础2．PLC资源3．指令功能4．适应单片机的程序设计思维可以完成复杂的系统设计四．特殊阶段特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的，例如运动控制，PID温度控制，网络连接等等。 不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。 掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序，但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服，变频器等等。 重点：1. 了解系统构成需要2．合理选择扩展单元3．学习扩展单元使用方法可以完成特殊的系统设计该阶段的学习学要一定的实际条件才能完成五．网络阶段随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。 该阶段组要学习是不同PLC的通信协议和一些通讯指令，如PLC通过编程口控制变频器如西门子的USS协议与变频器进行信息的交换。 还有工业以太网和现场总线等如西子的PROFIBUS;AS-i; 等等。 小行网络中MODBUS比较重要，例如通过PLC和变频器建立MODBUS协议来控制变频器。 在网络中有时候有些产品通讯协议非标准，这是就要用到自由通讯了，相当的灵活，但要一定的计算机网络基础。

西门子plc编程软件V55免费汉化版西门子plc编程软件V55免费汉化版功能简介

大家好,关于西门子plc编程软件 V5.5 免费汉化版，西门子plc编程软件 V5.5 免费汉化版功能简介这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧！

step7 v5.5中文破解版是款非常好用的plc编程软件，软件可以用于西门子系列工控产品包括SIMATIC S7、M7、C7和基于PC的WinAC的编程、监控和参数设置，是SIMATIC工业软件的重要组成部分，有需要的赶快来试试吧！

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【缩短了工程组态时间】

通过创新的编程语言以及集成的各种功能和图形化组态方式

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【降低了停机时间】

通过 Web Server和 Teleservice，快速便捷地进行远程维护和诊断

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通过重复使用各种组件、库以及程序的高兼容性

2、助您更为直观、高效地完成各种工程组态任务。

TIA 博途以其高度的组态透明度、智能的用户浏览界面以及简明的工作流，在日常操作和编程步骤中给人留下深刻印象。

系统中集成的各种功能如拖拽功能、复制粘贴功能和智能自动填充功能，都极大地提高了操作速度，简化了整个操作过程。

IEC 编程语言 功能强大的编辑器和高性能的编译器

结构化文本 (SCL)

梯形图 (LAD)

功能块图 (FBD)

语句表 (STL)

顺序功能图 (GRAPH)

【使用教程】

1、下载解压，得到iso文件“”和中文授权key；

2、安装一个虚拟光驱，如Daemon Tools Lite，装载iso文件到虚拟光驱中；

3、成功装载后，双击“”文件后，选择简体中文开始安装；

4、选择接受协议

5、按默认方式安装，安装路径一般不建议修改；

6、勾选“我接受对系统设置的更改”；

7、选择安装软件环境，包括vc2005/vc2008/msxml6等组件；

8、点击下一步，继续安装；

9、一般选择“典型的”进行安装，默认安装到C盘；

10、step7安装进行中，请稍等；

11、最后，重启计算机；

12、接下来是授权管理安装说明

13、点击文件“”，选择授权菜单，选择“安装所有授权”即可；

14、双击桌面上的“SIMATIC Manager”打开step7中文版，点击激活即可无限制免费使用。

【PLC编程软件推荐】

PLC编程是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，由于每一种编程软件的用途都大不相同，除了上面所说的软件之外，下面小编就为大家再推荐几款好用的PLC编程软件，点击下方的软件名称即可一键下载。

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如果上面几款PLC编程软件中，没有你需要的那款软件，也无需忧心，小编还将这类软件整理为一个合集，大家可以根据自己的需要进行选择，有需要的赶快来看看吧！

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西门子PLC程序

PLC的发展史PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。 在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义： PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 ”一、PLC的产生 1．继－接控制回顾 由学生回答继电器（接触器）的结构、原理、画出三相异步电机启－停的主电路图、控制电路图 由学生归纳出继－接控制的不足，从而引出“PLC的产生” 2．PLC的产生 68年美国通用汽车公司（GM）招标要求： （1）软连接代替硬接线 （2）维护方便 （3）可靠性高于继电器控制柜 （4）体积小于继电器控制柜 （5）成本低于继电器控制柜 （6）有数据通讯功能 （7）输入115V （8）可在恶劣环境下工作 （9）扩展时，原系统变更要少 （10）用户程序存储容量可扩展到4K 核心思想： •用程序代替硬接线 •输入/输出电平可与外部装置直接相联 •结构易于扩展 这是PLC的雏形。 69年美国DEC公司研制出世界上第一台PLC（PDP-14），并在GM公司汽车生产线上应用成功 PLC的诞生：•1969年，美国研制出世界第一台PDP-14 •1971年，日本研制出第一台DCS-8 •1973年，德国研制出第一台PLC •1974年，中国研制出第一台PLC 二、PLC的特点、现状与发展 （一）特点 （1）体积小 （2）可靠性高 （3）柔性好，可在线更改程序 （4）对环境条件无要求 （5）价格低廉……具备招标要求的所有功能 （二）现状 80%以上的行业，80%以上的设备均可使用PLC （三）发展发展史： 第一代：1969年~1972年，代表产品有 •美国DEC公司的PDP-14/L •日本立石电机公司的SCY-022 •日本北辰电机公司的HOSC-20 第二代：1973年~1975年，代表产品有 •美国GE公司的LOGISTROT •德国SIEMENS公司的SIMATIC S3、S4系列 •日本富士电机公司的SC系列 第三代：1976~1983年，代表产品有 •美国GOULD公司的M84、484、584、684、884 •德国SIEMENS公司的SIMATIC S5系列 •日本三菱公司的MELPLAC-50、550 第四代：1983年~现在，代表产品有 •美国GOULD公司的A5900 •德国西门子公司的S7系列 发展方向： •产品规模向两极分化 •处理模拟量 •追求高可靠性 •通讯接口和智能模块 •系统操作站配高分辨率的监视器 •追求软、硬件标准化 三、PLC的分类•按结构分： •整体型 •组合型 •按I/O点数及内存容量分： •超小型：小于64点，256Byet~1KB •小 型：65~128点，1~3。 6KB •中 型：129~512点，3。 6~13KB •大 型：513~896点，大于13KB •超大型：大于896点，大于13KB 四、网络型PLC与DCS的关系 DCS起源于模拟量 PLC起源于开关量 二者相互渗透、取长补短，功能上日趋接近，使数字世界、模拟世界更加模糊 决定DCS与PLC应用面大小的是其性能/价格比1、PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。 在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义： PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。 它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程是可编程逻辑电路，也是一种和硬件结合很紧密的语言，在半导体方面有很重要的应用，可以说有半导体的地方就有PLC “PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。 它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 ” PLC的特点 2.1可靠性高，抗干扰能力强 高可靠性是电气控制设备的关键性能。 PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。 例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。 一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。 从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。 此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。 在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。 这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。 2.2配套齐全，功能完善，适用性强 PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。 可以用于各种规模的工业控制场合。 除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。 近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。 加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。 2.3易学易用，深受工程技术人员欢迎 PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。 它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。 梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。 为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。 2.4系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造 PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。 更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。 这很适合多品种、小批量的生产场合。 2.5体积小，重量轻，能耗低 以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。 由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 3。 PLC基础知识 1.1 PLC的发展历程 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。 传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。 4. PLC的应用领域 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。 4.1开关量的逻辑控制 这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。 如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。 4.2模拟量控制 在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。 为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。 PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 4.3运动控制 PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。 从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。 如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。 世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。 4.4过程控制 过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。 作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。 PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。 大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。 PID处理一般是运行专用的PID子程序。 过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 4.5数据处理 现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。 这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。 数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。 4.6通信及联网 PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。 随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。 新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 5. PLC的国内外状况 在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。 传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。 1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable ,是世界上公认的第一台PLC. 限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。 20世纪70年代初出现了微处理器。 人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。 为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。 此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。 个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC）。 20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。 更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。 这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。 这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。 这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。 在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。 从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。 目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。 我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。 最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。 接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。 目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。 上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。 此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。 可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。 6. PLC未来展望 21世纪，PLC会有更大的发展。 从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。 目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。 伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。 1.2 PLC的构成 从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。 固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。 模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。 1.3 CPU的构成 CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。 进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。 CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。 内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。 在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。 CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。 但工作节奏由震荡信号控制。 运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。 寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。 CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。 1.4 I/O模块 PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。 I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。 输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。 I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。 常用的I/O分类如下： 开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。 模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。 除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。 按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。 1.5 电源模块 PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。 同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。 电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。 1.6 底板或机架 大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。 1.7 PLC系统的其它设备 1.7.1 编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。 小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。 也就是我们系统的上位机。 1.7.2 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。 1.8 PLC的通信联网 依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。 因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出网络就是控制器的观点说法。 PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。 多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。 PLC的通信现在主要采用通过多点接口（MPI）的数据通讯、PROFIBUS 或工业以太网进行联网。 2 PLC控制系统的设计基本原则 2.1 最大限度的满足被控对象的控制要求。 2.2 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。 2.3 保证控制系统安全可靠。 2.4 考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。 3 PLC软件系统及常用编程语言 3.1 PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。 系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。 系统软件由PLC厂家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干预。 用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序（也就是逻辑控制）用来实现各种控制。 STEP7是用于SIMATIC可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包，也就是用户程序，我们就是使用STEP7来进行硬件组态和逻辑程序编制，以及逻辑程序执行结果的在线监视。 3.2 PLC提供的编程语言 3.2.1 标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点 3.2.1.1 它是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。 3.2.1.2 梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。 3.2.1.3 梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。 3.2.1.4 内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供CPU内部使用。 3.2.1.5 PLC是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。 3.2.2 语句表语言，类似于汇编语言。 3.2.3 逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，一般一个运算框表示一个功能左边画输入、右边画输出。 4 STEP7程序的使用 4.1 创建一个项目结构，项目就象一个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。 在创建一个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行。 4.2 组态一个站，组态一个站就是指定你要使用的可编程控制器，例如S7300、S7400等。 4.3 组态硬件，组态硬件就是在组态表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址一般不用修改由程序自动生成。 模板的特性也可以用参数进行赋值。 4.4 组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也就是要创建一个满足你的控制方案的子网，设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。 网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改。 4.5 定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代绝对地址。 符号的命名一般用字母编写不超过8个字节，最好不要使用很长的汉字进行描述，否则对程序的执行有很大的影响。 4.6 创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。 创建程序是我们控制工程的重要工作之一，一般可以采用线形编程（基于一个块内，OB1）、分布编程（编写功能块FB,OB1组织调用）、结构化编程（编写通用块）。 我们最常采用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少采用线形编程。 4.7 下载程序到可编程控制器，完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。 在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下（STOP或RUN-P）, RUN-P模式表示，这个程序将一次下载一个块，如果重写一个旧的CPU程序就可能出现冲突，所以一般在下载前将CPU切换到STOP模式。 5 WINCC程序的使用 5.1 简介，WINCC是在生产和过程自动化中解决可视化和控制任务的工业技术中性系统。 具有控制自动化过程的强大功能，是基于个人计算机的操作监视系统，它很容易结合标准的和用户的程序建立人机界面精确的满足生产实际要求。 WINCC有两个版本RC版（具有组态和开发环境）、RT版（只有运行环境），我们一般使用的是RC版。 5.2 WINCC简单使用步骤 5.2.1 变量管理，首先确定通讯方式安装驱动程序，然后定义内部变量和外部变量，外部变量是受你买的WINCC软件授权限制的最大授权64K字节，内部变量没有限制。 5.2.2 画面生成，进入图形编辑器，图形编辑器是一种用于创建过程画面的面向矢量的作图程序。 也可以使用包含在对象和样式库中的众多的图形对象来创建复杂的过程画面。 可以通过动作编程将动态添加到单个图形对象上。 5.2.3 报警记录设置，报警记录提供了显示和操作选项来获取和归档结果。 可以任意地选择消息块、消息级别、消息类型、消息显示以及报表。 为了在运行中显示消息，可以使用包含在图形编辑器中的对象库中的报警控件。 5.2.4 变量记录，变量记录是用来从运行过程中采集数据并准备将它们显示和归档。 5.2.5 报表组态，报表组态是通过报表编辑器来实现的。 是为消息、操作、归档内容和当前或已归档的数据定时器或事件控制文档的集成的报表系统，可以自由选择用户报表的形式。 5.2.6 全局脚本的应用，全局脚本就是C语言函数和动作的通称，根据不同的类型脚本被用于给对象组态动作并通过系统内部C语言编译器来处理。 全局脚本动作用于过程执行的运行中。 一个触发可以开始这些动作的执行。 5.2.7 用户管理器设置，用户管理器用于分配和控制用户的单个组态和运行系统编辑器的访问权限。 每建立一个用户，就设置了WINCC功能的访问权利并独立的分配给此用户。 至多可分配999个不同的授权。 5.2.8 交叉表索引，交叉索引用于为对象寻找和显示所有使用处，例如变量、画面和函数等。 使用“链接”功能可以改变变量名称而不会导致组态不一致