PLC编程基础入门 (PLC编程基础)

PLC编程基础入门

一、引言

随着工业自动化技术的快速发展，PLC（可编程逻辑控制器）系统在工业控制领域的应用越来越广泛。
PLC编程作为实现工业自动化控制的重要手段，已经成为许多工程师和技术人员的必备技能。
本文将从PLC编程基础入门开始，详细介绍PLC编程的基本概念、原理、方法以及应用实例，帮助读者快速掌握PLC编程的基础知识和基本技能。

二、PLC编程概述

PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业控制设计的数字计算机，可以根据预先编写的程序进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数等功能。
PLC编程是通过特定的编程语言，对PLC进行程序设计和调试的过程。
PLC编程语言的种类繁多，常见的有梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）等。

三、PLC编程基础

1. PLC硬件组成

PLC主要由CPU模块、电源模块、输入模块、输出模块以及通信模块等组成。
其中，CPU模块是PLC的核心，负责执行程序、数据存储及数据传输等操作。

2. PLC工作原理

PLC采用循环扫描的工作方式，即不断地扫描输入状态，执行用户程序，然后输出控制信号。
PLC的工作过程包括输入扫描、程序执行、输出刷新三个阶段。

3. PLC编程语言

PLC编程语言包括梯形图（LD）、指令表（IL）、功能块图（FBD）、顺序功能流程图（SFC）等。
其中，梯形图是最常用的编程语言，具有直观、易懂、易学的特点。

四、PLC编程方法

1. 编写程序

根据控制要求，使用PLC编程语言编写程序。
在编写程序时，要充分了解输入信号和输出信号的含义，以及它们之间的关系。

2. 程序调试

将编写好的程序下载到PLC中，进行调试。
调试过程中，可以通过监控输入信号和输出信号的状态，检查程序是否按照预期运行。

3. 程序优化

在调试过程中，可能会发现一些问题和不足，需要对程序进行优化。
优化过程中，要注意提高程序的可靠性和稳定性。

五、PLC编程应用实例

1. 电机控制

通过PLC编程，可以实现电机的启停、正反转、调速等控制。
例如，使用按钮作为输入信号，控制电机的启停；使用传感器检测电机运行状态，实现电机的自动停止。

2. 自动化生产线控制

在自动化生产线中，通过PLC编程实现生产线的自动化控制。
例如，根据产品特征，自动调整生产线的运行速度和工艺参数；检测产品质量，实现产品的自动分拣。

3. 机器人控制

通过PLC编程，可以实现机器人的运动控制、路径规划、任务调度等。
例如，根据工作环境和任务需求，自动调整机器人的运行轨迹和动作；实现机器人的协同作业和避障功能。

六、学习PLC编程的建议

1. 掌握基础知识

学习PLC编程前，需要掌握电气、电子、计算机等基础知识，了解工业控制的基本原理和概念。

2. 选择合适的编程语言

根据个人的学习习惯和工程需求，选择合适的PLC编程语言进行学习。

3. 动手实践

通过实际项目，动手进行PLC编程实践，积累经验，提高技能。

4. 不断学习

PLC技术不断发展，需要不断学习新知识、新技术，保持更新的知识和技能。

七、结论

本文介绍了PLC编程基础入门的知识，包括PLC编程概述、基础、方法、应用实例以及学习建议。
掌握PLC编程技术，对于工程师和技术人员来说是非常重要的。
希望通过本文的介绍，读者能够快速掌握PLC编程的基础知识和基本技能，为今后的工作和学习打下坚实的基础。

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学PLC编程，该怎么入门？

学习PLC编程首先需要从理论基础开始。 1）学习PLC的基本原理。 硬件：搞清楚输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。 软件：对于PLC系统，必须搞清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，知道PLC的工作循环。 推荐学习《可编程控制器原理及应用》2）学习基本指令。 可以先从梯形图语言开始，先练习基本的逻辑指令。 学些各种逻辑指令块。 推荐学习《PLC自学手册》3）实践。 可以在模拟器上模拟练习：（一般PLC编程器都有模拟的功能）。 编写PLC程序，编译运行，手动输入一些信号，观看输出端口的信号变化是否满足程序的要求。 最后实战。 plc编程的方法：1、经验法即是运用自己的或别人的经验进行设计，设计前选择与设计要求相类似的成功的例子，并进行修改，增删部分功能或运用其中部分程序，直至适合自己的情况。 在工作过程中，可收集与积累这样成功的例子，从而可不断丰富自己的经验。 2、解析法可利用组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解，然后再根据求解的结果，画成梯形图或直接写出程序。 解析法比较严密，可以运用一定的标准，使程序优化，可避免编程的盲目性，是较有效的方法。

学习PLC编程需要哪些基础呢？

学习PLC编程，你首先得确定自己学什么品牌的PLC，主流市场的PLC有三菱、西门子、欧姆龙、台达、信捷这些，建议你从三菱fx系列或者西门子200或者西门子200smart入手，都是比较容易学的系列。

确定好自己学的品牌和系列，你就可以开始下载必备的编程软件和入门资料了，软件资料可以在技成论坛下载。 比如你学三菱fx 系列，你就下载GX Works2，西门子plc你下载好对应的step7，下载好编程软件，你还必须下载手册，手册相当于说明书，大多数人都会忽略这一点，划重点。

你可以到技成来看些免费的课程，方便你对plc有了解，有了大致了解，再去学，多做案例，慢慢来。

plc编程入门基础知识是什么？

plc编程入门基础知识包括以下内容：

1、PLC工作原理

PLC开机运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新。 完成上述三个阶段称作一个扫描周期。

2、PLC分类

1）整体式PLC

整体式PLC是将电源、中央处理器、输入/输出等装在一个箱体内，通常称为基本单元，如下图所示。 整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。 这类PLC的特点包括结构紧凑、体积小、价格低等。 小型PLC一般采用这种整体式结构。

2）模块式PLC

模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）等，模块装在框架或基板的插座上，如下图所示。 这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。 大、中型PLC一般采用模块式结构。

3、PLC的功能及应用

PLC是在综合了继电器接触器控制和计算机控制的诸多优点之上设计和发展的，它在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用。

1）开关量逻辑控制

PLC取代传统的继电器电路，实现了逻辑控制和顺序控制，它既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。 如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

2）模拟量控制

在工业生产过程当中，存在一些如温度、压力、流量、液位和速度等连续变化的量（即模拟量）。 A/D模块能将现场的温度、压力、流量、速度等模拟量转换变为数字量，再经PLC中的微处理器进行处理，然后进行控制；或者经D/A模块转换后变成模拟量，然后控制被控对象，这样就可实现PLC对模拟量的控制。 模拟量控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

3）数据采集

PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；

4）定时和计数控制

PLC具有很强的定时和计数功能，它可以为用户提供几十甚至上百、上千个定时器和计数器。 其计时的时间和计数值可以由用户在编写用户程序时任意设定，也可以由操作人员在工业现场通过编程器进行设定，进而实现定时和计数的控制。 如果用户需要对频率较高的信号进行计数，可以选择高速计数模块。

PLC编程原则

1、安全性，使用PLC控制多少都会有自动运行的部分，对这部分要做到万无一失，宁可不做，也不要让被控对象处于失控状态。 手动部分程序也要连锁限位，或者加入时间限制。 很多机械设备在机构上有自己的安全机制，你最好忘掉这点，在程序上做到人员、机器绝对安全。

2、功能完整，在保证安全的前提下，尽可能的实现客户的功能要求。 这个时候正是体现你专业性的时候，不要等到设备交付时，让销售人员无法交差。 对于因硬件或其他原因不能实现的部分，尽早与客户沟通。

3、逻辑缜密，我们的程序不仅需要在各部分正常时，能顺利完成每个动作。 当丢失某些信号时，要依然能处于安装状态，并有安全提示。