BRK信号应该是光耦隔离输出，不能直接带制动。 应通过外接继电器转换。 比如用24V继电器：24V-接BRK-，24v+接继电器线圈+端，继电器线圈-端接BRK+。 然后用继电器触点来控制制动盘。 控制器里面冒烟是光耦烧了，换一个就行了。 以上是我这里用到的安川伺服控制器的接线方法，不太清楚和你的是不是一样的。 可以参照一下。
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