一步步掌握PLC编程技巧 (一步一步学rop)

PLC编程技巧的全面解析与掌握——从基础到高级应用(含ROP应用详解)
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一、前言
PLC(可编程逻辑控制器)在工业自动化领域扮演着至关重要的角色。掌握PLC编程技巧对于工程师和自动化爱好者来说是一项重要的技能。本文将带领读者一步步从基础到高级，掌握PLC编程技巧，并深入探讨基于PLC的ROP（冗余操作处理）的应用。通过本文的学习，您将能够理解PLC编程的核心原理、实际应用以及如何在实际工作中灵活应用这些知识。

二、了解PLC基础知识
了解PLC之前，我们首先需要理解它的工作原理、功能和类型等基础知识。PLC是用于工业控制的可编程控制器，其核心特点是可以灵活编程，实现各种复杂的控制逻辑。PLC广泛应用于各种自动化设备中，如机床、生产线等。掌握PLC基础知识是学习PLC编程技巧的前提。

三、学习PLC编程环境搭建与入门编程
掌握PLC编程的第一步是搭建一个良好的学习环境。在选择编程软件和硬件设备时，需要充分考虑其功能特性、兼容性以及成本等因素。搭建好环境后，我们可以开始学习基本的PLC编程语言和指令集。常见的PLC编程语言包括梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）和功能块图（Function Block Diagram）等。掌握这些语言及其基本语法是编程的基础。

四、提升PLC编程技巧——高级功能应用与实例解析
掌握了基础编程后，我们需要进一步学习PLC的高级功能应用，如数据处理、通信功能等。数据处理是PLC编程中的重要环节，包括数据的读取、处理与输出等。通信功能可以让PLC与其他设备进行数据传输和控制。这些高级功能的熟练掌握将使我们在实际工作中更加得心应手。下面，我们将结合实例对PLC编程中的这些关键技能进行深入剖析和解析。

五、应用案例分析与实际操作经验分享
了解理论知识后，实践操作是非常关键的环节。本文将结合实际案例进行分析，包括机械手臂控制、生产线自动化控制等实际应用场景。通过实际操作和调试，我们将逐步掌握PLC编程在实际应用中的技巧和方法。还将分享一些实际操作经验，帮助读者更好地理解和应用所学知识。

六、探索基于PLC的ROP应用详解
在掌握PLC编程技巧的基础上，我们将进一步探讨基于PLC的ROP应用。首先了解什么是ROP，冗余操作处理是指在某些场景下进行备用操作的程序设计技巧，用以应对主程序因各种原因无法执行的情况。在工业自动化领域，冗余操作处理对于提高系统的稳定性和可靠性至关重要。本文将详细介绍如何在PLC编程中实现冗余操作处理，包括常见的应用场景、设计原则以及实现方法等。通过具体实例，让读者更好地理解并掌握基于PLC的ROP应用技巧。

七、总结与展望
总结本文所学习的内容，包括PLC基础知识、编程环境搭建与入门编程、高级功能应用与实例解析、应用案例分析与实际操作经验分享以及基于PLC的ROP应用详解等关键要点。同时展望未来PLC技术的发展趋势以及自动化行业的新动态，以便读者了解并跟上时代的发展步伐。通过学习本文的内容，读者将能够逐步掌握PLC编程技巧并在实际工作中灵活应用这些知识。同时，鼓励读者继续深入学习并探索新的技术与应用领域，以适应工业自动化领域的快速发展。

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一、 顺控指令1 触点指令00 LD 逻辑操作开始01 LDI 逻辑非操作开始02 AND逻辑乘03 ANI 逻辑乘非04 OR 逻辑加05 ORI 逻辑加非2 连接指令06 ANBAND逻辑块与07 ORBOR逻辑块或08 MPS 存储操作结果09 MRD从MPS读取操作结果10 MPP 从MPS读取操作结果并清除结果3 输出指令11 OUT软元件输出12 SET 软元件置位13 RST 软元件复位14 PLS 在输入信号的上升沿15 PLF 在输入信号的下降沿16 CHK软元件输出翻转4 移位指令17 SFT 元件移1位18 SFTP元件移1位5 主控指令19 MC 主控开始20 MCR主控复位6 结束指令21 FEND结束主程序22 END总的程序末尾，返回第0步7 其它指令23 STOP停止24 NOP 空操作二 基本指令1 比较指令16位数据比较25 LD= 当S1=S2, 接通，当S1≠S2, 断开26 AND=27 OR= 28 LD<>当S1≠S2, 接通，当S1=S2, 断开29 AND<>30 OR<>31 LD> 当S1>S2, 接通，当S1≤S2, 断开32 AND>33 OR> 34 LD<=当S1≤S2, 接通，当S1>S2, 断开35 AND<=36 OR<=37 LD< 当S1<s2, 接通，=　当s1≥s2,= 断开=　38= and<=　39= or=当S1≥S2, 接通，当S1=42 OR>=32位数据比较43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通44 ANDD=45 ORD=46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通47 ANDD<>48 ORD<>49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通50 ANDD>51 ORD>52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通53 ANDD<=54 ORD<=55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通56 ANDD<57 ORD<58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通59 ANDD>=60 ORD>=2 算术运算指令二进制16位加/减61 + (D)+(S)→(D)62 +P 63 + (S1)+(S2)→(D)64 +P 65 - (D)-(S)→(D)66 -P 67 - (S1)-(S2)→(D)68 -P 二进制32位加/减69 D+(D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)70 D+P71 D+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)72 D+P73 D-(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)74 D-P75 D-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)76 D-P77 *(S1)×(S2)→(D+1,D)78 *P79 /(S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)80 /P81 D*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)82 D*P83 D/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)84 D/P85 B+(D)+(S)→(D)86 B+P87 B+(S1)+(S2)→(D)88 B+P89 B-(D)-(S)→(D)90 B-P91 B-(S1)-(S2)→(D)92 B-P93 DB+(D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)94 DB+P 95 DB+(S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)96 DB+P 97 DB-(D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)98 DB-P 99 DB-(S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)100 DB-P 101 B*(S1)×(S2)→(D+1,D)102 B*P103 B/(S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)104 B/P105 DB*(S1+1,S1)×(S2+1,S2)→(D+3,D+2,D+1,D)106 DB*P 107 DB/(S1+1,S1)/(S2+1,S2)→商(D+1,D),余数(D+3,D+2)108 DB/P 109 INC(D)+1→(D)110 INCP 111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)112 DINCP 113 DEC(D)-1→(D)114 DECP 115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)116 DDECP 3 BCD—二进制转换117 BCD(S)→(D)BCD转换118 BCDP119 DBCD(S+1,S)→(D+1,D)120 DBCDP121 BIN (S)→(D)二进制转换122 BINP123 DBIN(S+1,S)→(D+1,D)124 DBINP4 数据传送指令125 MOV(S)→(D)126 MOVP127 DMOV(S+1,S)→(D+1,D)128 DMOVP 129 CML(S)→(D)130 CMLP131 DCML(S+1,S)→(D+1,D)132 DCML133 DCMLP134 BMOV(S)→(D)n个135 BMOVP136 FMOV(S)→(D)n个137 FMOVP138 XCH(D1)←→(D2)139 XCHP140 DXCH(D1+1,D1)←→(D2+1,D2)141 DXCHP5 程序分支指令142 CJ 条件满足，跳转到P**处143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期,跳转到P**处144 JMP 无条件跳转到P**处145 CALL执行P**处子程序146 CALLP147 RET 从子程序返回148 EI 允许中断149 DI 禁止中断150 IRET从中断程序返回151 SUB 执行n指定的程序152 SUBP6 程序切换指令153 CHG在主副程序间切换7 刷新指令154 COM执行通讯刷新155 EI 允许通讯刷新156 DI 禁止通讯刷新157 SEG 对应软元件的刷新，仅执行1个扫描周期，M9052 ON时有效三 应用指令1 逻辑运算指令158 WAND(D) AND (S)→(D)159 WANDP160 WAND(S1) AND (S2)→(D)161 WANDP162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D)163 DANDP164 WOR(D) OR (S)→(D)165 WORP166 WOR(S1) OR (S2)→(D)167 WORP168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D)169 DORP170 WXOR(D) XOR (S)→(D)异或171 WXORP172 WXOR(S1) XOR (S2)→(D)173 WXORP174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)175 DXORP 176 WXNR(D) XOR (S)→(D)177 WXNRP178 WXNR(S1) XOR (S2)→(D)179 WXNRP 180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)181 DXNRP182 NEG0-(D)→(D)补码183 NEGP2 旋转指令184 RORn位右转185 RORP186 RCR n位右转(带进位)187 RCRP188 ROL n位左转189 ROLP190 RCL n位左转(带进位)191 RCLP192 DRORn位右转193 DRORP194 DRCRn位右转(带进位)195 DRCRP196 DROLn位左转197 DROLP198 DRCLn位左转(带进位)199 DRCLP3 移位指令200 SFR n位右移201 SFRP202 SFL n位左移203 SFLP204 BSFR1位右移205 BSFRP206 BSFL1位左移207 BSFLP208 DSFR1位右移209 DSFRP210 DSFL1位左移211 DSFLP4 数据处理指令212 SER 数据搜索213 SERP214 SUM位检查215 SUMP216 DSUM217 DSUMP218 DECO译码编码219 DECOP220 ENCO221 ENCOP222 SEG 7段编码223 BSET对字中n位置位224 BSETP225 BRST对字中n位复位226 BRSTP227 DIS 组合分离228 DISP229 UNI 230 UNIP231 ASC ASCII转化5 先进先出指令232 FIFWFIFO写233 FIFWP234 FIFRFIFO读235 FIFRP6 内存缓冲区存取指令236 FROM从特殊功能模块读取数据237 FROMP238 DFRO239 DFROP240 TO 向特殊功能模块写数据241 TOP 242 DTO243 FROM从远程I/O站读数据244 FROMP245 DFRO246 DFROP247 TO 向远程站写数据248 TOP 249 DTO250 DTOP7 FOR/NEXT指令251 FOR 重复n次252 NEXT8 本地站、远程I/O站存取指令253 LRDP从本地站读数据254 LWTP向本地站写数据255 RFRP从远程特殊功能模块读数据256 RTOP向远程特殊功能模块写数据9 显示指令257 PR 从指定的8点字软元件输出16个字符的ASCII码258 PR 顺序向输出模块输出ASCII码, 直到结束符NUL(00H)259 PRC 将字软元件的注释转换成ASCII码，并输出260 LED 将指定的8点字软元件显示16个字符的ASCII码261 LEDA显示指定的英文数字字符262 LEDB263 LEDC显示软元件S的注释264 LEDR显示复位10 其它指令265 WDTWDT复位266 WDTP267 CHK故障检测268 SLT按参数设定的条件,数据被锁定269 SLTR状态锁存复位，且执行SLT270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入271 STRAR采样跟踪复位，且允许执行272 STC 进位标志(M9012)ON273 CLC 进位标志(M9012)OFF274 DUTY用户定义时钟11 伺服指令275 DSFRP请求启动伺服程序276 PSFLP数据修改