功能号
FNC56指令功能
速度检测指令SPD用于检测单位时间内（时间单位是ms）从指定的输入继电器读入的脉冲个数（上升沿有效），并存入指定的数据寄存器中。指令格式
ldm8000spdk100d100dmuld100k60d128ldx3rstc235N
参数说明
8000
：数据寄存器号，用于存储检测到的速度值。
k100
：输入继电器号，用于读入脉冲信号。
d100
：脉冲计数时间，单位是ms。
dmul
：倍率设定，用于扩大或缩小脉冲计数值。
k60
：输出继电器号，当检测到的速度值达到设定值时，输出继电器动作。
d128
：设定值，用于与检测到的速度值进行比较。
ldx3
：速度单位设置，3代表每分钟（rpm）。
rstc
：复位指令，用于复位脉冲计数器。
235
：转盘转一圈时所需的脉冲数量。
N参数的解释
N参数代表转盘转一圈时所需的脉冲数量。它的值决定了指令计算每分钟速度值时的公式。 例如，如果转盘转一圈需要1000个脉冲，则公式为：
速度值 = (脉冲计数值 / N) 60000 / 脉冲计数时间
使用举例
以下是一个使用SPD指令检测转盘转速的示例代码：
ldm8000spdk100d100dmuld100k60d128ldx3rstc235N
该代码将检测输入继电器k100在100ms内的脉冲个数，并将检测到的速度值存储在数据寄存器d8000中。如果速度值大于128rpm，则输出继电器k60动作。
注意
脉冲计数时间d100的最小值为10ms。 倍率设定dmul的范围是0.01~100。 当转盘转动速度过快时，可能会导致检测不准确。附录
三菱plc编程手册中SPD指令那一页有具体的解释。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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