触摸屏控制电机速度
引言
本项目旨在通过触摸屏控制伺服电机的速度，使输入值与实际转速相对应。
系统设计
硬件连接
触摸屏与 PLC 通信
PLC 与伺服控制器通信
伺服控制器与电机连接
软件设置
在触摸屏上创建输入对话框，用于输入 4 位数值
将对话框中的数据属性设置成对应的 PLC 中的整形变量数据 (例如 VW310)
设置模拟量输出范围为 0～10V，整形数据范围为 0～32000
设置伺服电机转速范围为 0～6500RPM
数值转换
由于模拟量只是中间环节，因此需要重点考虑输入值、整形数据和实际转速之间的关系。根据实测数据，可得出输入值和整形数值之间的关系方程：
y = 5117 × x + 152
其中：
x 为实际转速
y 为整形数值
PLC 程序
PLC 程序根据输入的 4 位数值计算整形数据，然后将其传送到模拟量输出口。
结果
通过检验，输入值、整形数值和实际转速如表 3 所示。
| 输入值 | 整形数值 | 实际转速 |
|---|---|---|
| 300 | 1642350 | 300 |
| 600 | 3307200 | 600 |
结论
该系统能够根据输入值控制伺服电机速度，输入值与实际转速相对应。这为通过触摸屏便捷控制电机速度提供了有效解决方案。
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