旋转编码器的应用
旋转编码器简介
旋转编码器是一种将旋转运动转换为电信号的传感器，主要分为增量型和绝对型。
增量型编码器：仅在旋转期间输出与旋转角度对应的脉冲，停止时不会输出。通过计数来测量旋转角度，价格较低。
绝对型编码器：无论是否旋转，都能输出与旋转角度相对应的平行输出，不需要计数器就能确定旋转位置。具有抗电气干扰和机械振动晃动的特点，价格较高。
应用选择指南
在选择旋转编码器时，需要考虑以下因素：
成本
分辨率
外形尺寸
轴负荷和机械寿命
输出频率
环境条件
轴旋转力矩
输出回路
应用实例：使用 PLC 和编码器控制机器动作
案例：改造一台需要先处理工件再加工的机器。
改造前：使用光电开关进行控制，电路复杂，成本高，维护困难。
改造后：使用一个旋转编码器替换光电开关，搭配 OMRON PLC 组成控制系统。
PLC 程序
[语句列表]
LD253.13 // 开启
OUTTR0
OUT252.00 // 编码器软件复位
TIM0000100 // 系统初始化延迟
AND253.15 // PLC 首次扫描时初始化
INI000002DM0000 // 控制编码器模式
LDTR0
ANDTIM000
PRV000000DM0000 // 读取编码器 PV
DIVDM00000004DM0002 // 1440 转换为 360
BCMP DM0002DM0100HR01 // 比较以进行阻塞
[语句列表]
LD000.07 // 工件到位
LDHR01.08 // 移位度数
LD253.14 // 关闭
SFTHR60HR62 // 移位操作中最高位的字
[语句列表]
LDTIM000
ANDHR60.08 // 移位到操作 1 操作位置
ANDNOT00008 // 变频器零速输出
ANDHR01.00 // 操作 1 度数
OUT101.00 // 输出处理
[语句列表]
LDTIM000
ANDHR60.10 // 移位到操作 2 操作位置
ANDNOT00008
ANDHR01.01 // 操作 2 度数
OUT101.01 // 输出处理
[语句列表]
LDTIM000
ANDHR60.15 // 移位到操作 3 操作位置
ANDNOT00008
ANDHR01.02 // 操作 3 度数
OUT101.02 // 输出处理
[语句列表]
LDTIM000
ANDHR62.03 // 移位到打印 1 操作位置
ANDNOT00008
ANDHR01.03 // 操作 3 度数
优点
简化机器电路，降低成本
维护和调试更方便
提高机器动作控制精度
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