感谢您提出您的问题。经过仔细检查您的描述，我总结了以下可能导致电机抖动并停止反应的原因：
接线问题
检查接线是否正确：确保电机线圈、编码器线和电源线都连接到驱动器上。请仔细参考电机和驱动器的数据表，以确认正确的接线。 检查接地：确保电机和驱动器良好接地。接地不良会导致电机抖动和性能问题。驱动器设置
细分设置：您已将细分设置为 5，这意味着电机将每圈被细分为 500 步。对于某些电机来说，此细分设置可能太低，从而导致抖动。尝试将细分增加到 10 或更高，看看是否有改善。 电流设置：您已将电流设置为 3.5A。对于空载电机来说，该电流可能太高。尝试将其降低到电机额定值的 60-80%。 M0 信号：M0 信号用来使能电机。您已强制它常通，但这可能不正确。根据您的程序，您应该在需要电机运行时发送 M0 脉冲。电机问题
电机故障：虽然不太可能，但电机本身可能存在故障。尝试用另一个电机进行测试，以排除电机问题。其他注意事项
电源不足：确保电源能够提供足够的电流和电压，以驱动电机和驱动器。 负载问题：如果您连接了负载，请确保其不超出电机的额定负载。过载会导致电机抖动和过热。 环境因素：确保电机和驱动器处于干净、通风良好的环境中。灰尘、潮湿和高温可能会影响性能。建议的步骤
1. 检查接线并确保接地良好。 2. 调整细分和电流设置。 3.确保 M0 信号正确发送。 4. 如果问题仍然存在，请尝试使用另一个电机进行测试。 5. 检查电源和负载，确保它们符合要求。 6. 检查环境因素，确保电机和驱动器处于合适的工作条件下。 如果您经过这些步骤后仍然遇到问题，请提供以下附加信息以帮助进一步故障排除： 电机和驱动器的型号和规格 详细的接线图 您的程序代码 任何其他相关信息 祝您学习步进电机驱动愉快。如有任何其他问题，请随时询问。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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