电气TV交流聚合网可编程控制器已结束 工控PLC擂台第6期

已结束 工控PLC擂台第6期

时间：5个月前 分类：可编程控制器 作者：工业自动化控制交流聚合网-电气TV网 阅读：6

本教程将指导您使用 PLC 程序实现模拟量输入的 PID 控制。我们将介绍必要的控制对象，并提供 PLC 编程示例。

所需的控制对象

PLC 模拟量输入模块 模拟量输出模块 传感器或变送器 执行器或阀门

PLC 程序

以下是 PLC 控制程序的示例： ``` // 导入必要的库 include // 创建 PID 控制器对象 PID pid = PID(0.1, 0.01, 0.001); // 设置 PID 控制器的目标值 pid.setSetpoint(50); // 无限循环读取模拟量输入，计算 PID 输出并更新模拟量输出 while (true) { //读取模拟量输入 float input = analogInput.read(); // 计算 PID 输出 float output = pid.compute(input); // 更新模拟量输出 analogOutput.write(output); } ```

变量说明

`pid`：PID 控制器对象 `setpoint`：目标值 `input`：模拟量输入 `output`：PID 输出

功能描述

此程序使用 PID 控制器库来计算模拟量输入的 PID 输出。它无限循环读取输入值，计算 PID 输出，并更新模拟量输出，以实现 PID 控制。

总结

本教程提供了如何在 PLC 中实现模拟量输入的 PID 控制的具体说明。通过使用适当的控制对象和 PLC 程序，您可以有效地控制工业过程。

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