for 循环的常见问题及解决方案 三菱 PLC Next (for循环的流程图)

在三菱FX系列PLC的指令说明书中,只介绍了FORNEXT循环内的程序循环次数问题,而没有介绍循环的触发条件问题。这导致了许多用户在使用FORNEXT循环时遇到了困惑。

FORNEXT循环的触发条件

三菱FX系列PLC的FORNEXT循环的触发条件是:当扫描到FORNEXT指令时,如果循环条件满足,则执行循环;否则,跳过循环,继续执行后续指令。

需要注意的是,FORNEXT循环的条件必须是常数或寄存器。如果条件为变量,则需要通过间接寻址或其他方式将变量的值传递给条件。

在FORNEXT循环前加入条件

无法在FORNEXT指令前直接插入条件。但可以通过以下方法来实现类似的效果:

  1. 使用选择指令(SEL)来判断条件是否满足,满足则执行FORNEXT循环,否则跳过循环。
  2. 使用子程序,将FORNEXT循环作为子程序来执行,并在调用子程序之前判断条件是否满足。

使用子程序

使用子程序来实现FORNEXT循环的触发条件是一种简单有效的方法。子程序的代码如下:

(S) FOR D2010 // 循环次数 IF D6 = K3 THEN // 循环体 ENDIF ENDFOR

在主程序中,通过调用子程序来执行FORNEXT循环:

CALL FORNEXT_SUB // 调用子程序

注意:在子程序中,FORNEXT循环的循环次数由寄存器D2010指定,循环条件由D6与K3比较的结果指定。

验证循环次数

可以通过以下方法来验证FORNEXT循环内的实际执行次数:

  1. 使用计数器来记录循环的执行次数。
  2. 使用状态寄存器来指示循环的开始和结束。

例如,可以通过以下代码来使用状态寄存器来验证循环次数:

(S) X14 = 0 // 初始化状态寄存器 FOR D2010 // 循环次数 X14 = 1 // 循环开始 // 循环体 X14 = 0 // 循环结束 ENDFOR

在FORNEXT循环执行期间,状态寄存器X14将被切换13次(初始化一次,循环开始和结束各10次)。

结论

三菱FX系列PLC的FORNEXT循环的触发条件是当扫描到FORNEXT指令时,如果循环条件满足,则执行循环。通过使用选择指令、子程序或其他方法,可以实现FORNEXT循环的触发条件控制。通过使用计数器或状态寄存器,可以验证FORNEXT循环内的实际执行次数。

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