目前，人类探索太空所需的航天器、卫星等设备是在地球中进行制造，然后由火箭送入太空中的。这种方式受到火箭内部空间和运载能力的限制。为了突破这个限制，NASA提出了在太空中利用机器人和 3D 打印按需生产航天设备的计划。
NASA 的机器人装配和服务商业基础设施计划
NASA 的机器人装配和服务商业基础设施（CIRAS）计划致力于推进大型结构在轨制造和组装技术的开发，以协助该机构实现探索太阳系的目標。
CIRAS 优先开发以下领域的机器人装配技术：
- 下一代望远镜
- 太阳能传输
- 投入式液位计
- 通信平台
CIRAS 目前正在开发可逆接头，以处理精密测量和对齐，并通过 20 米机械臂（称为 TALISMAN——伸展致动长距离空间内机械手）和精密跳汰组装机器人进行组装。
TALISMAN 的目标是降低太空硬件转移和组装活动相关的成本和潜在的人身伤害。CIRAS 的项目并不止于此。
COSM 先进制造系统
COSM 先进制造系统最近加入了 CIRAS 团队，设计用于空间内自主组装应用的电子束 3D 金属打印系统。COSM 还开发了为大型商业、空间和航空应用中的终端用户提供原位计量和自适应过程控制的系统。
根据 COSM 创始人兼总裁 Richard Comunalehtml>
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