电气TV交流聚合网可编程控制器PID调试详细说明 (pid调试口诀)

PID调试详细说明 (pid调试口诀)

时间：5个月前 分类：可编程控制器 作者：工业自动化控制交流聚合网-电气TV网 阅读：5

在自动控制领域，PID（比例-积分-微分）调节器以其高效和便捷的特点而闻名。以下是一般性的 PID 参数调试步骤：

1. 负反馈自动控制

首先检查系统接线，确保系统反馈为负反馈。例如，在电机调速系统中，输入信号为正，要求电机正转时，反馈信号也为正。这意味着当电机转速越高时，反馈信号也会越大。

2. PID 调试一般原则

  • 在输出不振荡时，增大比例增益 P。
  • 在输出不振荡时，减小积分时间常数 Ti。
  • 在输出不振荡时，增大微分时间常数 Td。

3. 一般步骤

a. 确定比例增益 P

  1. 令 Ti=0、Td=0，使 PID 为纯比例调节。
  2. 将输入设定为系统允许的最大值的 60%~70%。
  3. 由 0 逐渐加大比例增益 P，直至系统出现振荡。
  4. 反过来，逐渐减小比例增益 P，直至系统振荡消失。
  5. 记录此时的比例增益 P，将 PID 的比例增益 P 设定为当前值的 60%~70%。

b. 确定积分时间常数 Ti

  1. 在确定了比例增益 P 后，设定一个较大的积分时间常数 Ti 的初值。
  2. 逐渐减小 Ti，直至系统出现振荡。
  3. 反过来，逐渐加大 Ti，直至系统振

本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！

标签自动化论坛工控论坛电气及自动化自动化知识自动化工控网
上一篇：下 深入解析各类自动化工具的优劣势及应用场景 自动化十八般兵器盘点 (深入了解下) 下一篇：又被科隆这家坑了 (又被科隆这家收购了吗)

相关阅读

添加新评论

最近发表
标签列表