阿妖乸 PLC 有脉冲输出口，位于快速插槽上。但其脉冲输出指令与普通 PLC 不同。
阿妖乸运动型 PLC 通常使用数据表来存储运动控制数据，然后通过指令调用数据表。下面介绍如何使用数据表和指令：
创建数据表
- 在 PLC 编辑软件中，选择 "数据表" 菜单，然后新建一个数据表。
- 设置数据表的类型、大小和数据类型。
设置数据表值
- 可以在数据表编辑器中直接输入值，也可以通过程序来赋值。
-
要通过程序赋值，可以使用以下指令语法：
SET [数据表名].[元素索引] = 值
调用数据表
-
在运动控制指令中，使用以下语法调用数据表：
指令名称 [数据表名].[元素索引] -
例如，要执行脉冲输出指令，可以使用以下语法：
PULSEOUT [数据表名].[元素索引]
示例
// 创建一个名为 "运动参数" 的数据表，存储位置和速度值
DATA_TABLE 运动参数
// 为数据表分配空间
.DW 10 // 位置值
.DW 100 // 速度值
// 通过程序设置数据表值
SET 运动参数.1 = 1000
SET 运动参数.2 = 500
// 使用数据表执行脉冲输出指令
PULSEOUT 运动参数.1
C60T 偏置地址
C60T 偏置地址是阿妖乸 PLC 的一种特殊寻址方式，用于访问快速插槽上的设备。要使用 C60T 偏置地址，需要在数据表声明中指定偏置地址，语法如下：
DATA_TABLE (C60T = 1024) 名称例如：
DATA_TABLE (C60T = 1024) 快速插槽设备
这样，就可以使用 C60T 偏置地址访问快速插槽上的设备，例如：
SET 快速插槽设备.1 = 100
请注意，C60T 偏置地址只适用于快速插槽上的设备，不适用于普通 I/O 模块。
总结
阿妖乸 PLC 的脉冲输出指令使用数据表来存储运动控制数据。通过创建数据表、设置数据表值和调用数据表指令，可以实现 PLC 的运动控制功能。C60T 偏置地址则提供了访问快速插槽设备的便捷方式。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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