执行器是自动控制系统的重要组成部分,其正常工作对整个系统的稳定性和可靠性至关重要。在日常使用过程中,执行器可能会出现各种故障,及时准确地进行故障处理至关重要。下面列出执行器常见故障及其处理方法。
故障一:执行器不动作,但控制模块电源和信号灯均亮
处理方法:
- 检查电源电压是否正确。
- 检查电动机是否断线。
- 检查十芯插头从端到各线终端是否断线。
- 检查电动机、电位器、电容各接插头是否良好。
- 用对比互换法判断控制模块是否良好。
故障二:执行器不动作,电源灯亮而信号灯不亮
处理方法:
- 检查输入信号极性等是否正确。
- 用对比互换法判断控制模块是否良好。
故障三:调节系统参数整定不当导致执行器频繁振荡
处理方法:
调节器的参数整定不合适,会引起系统产生不同程度的振荡。对于单回路调节系统,比例带过小,积分时间过短,微分时间和微分增益过大都可能产生系统振荡。可以通过系统整定的方法,合理的选择这些参数,使回路保持稳定速度。
故障四:执行器电机发热迅速、震荡爬行、短时间内停止动作
- 检查限位开关、限位开关配线是否有故障。
- 更换控制模块判断。
故障十:执行器皮带断
处理方法:
- 检查执行器内部传动部分是否损坏卡住。
- 零位和行程电位器调整是否正确。
- 限位开关是否正确。
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