发布日期：2009-06-23
文件名称：2024G02.doc
发布日期：2006-01-16
简介
EpecOy 成立于 1978 年，位于芬兰的 Seinajoki。Epec 专业生产各种工程机械等户外机械的控制系统。Epec 自己设计、生产控制系统的电器组件、可编程控制器、显示器等。Epec 密切注意产品质量，满足客户产品使用环境和控制工作的特殊要求。在提交系统的同时，Epec 还提供培训、产品使用指导、维护和操作手册等。根据客户要求，Epec 可也可与用户一同对控制系统做进一步开发。Epec 积累了二十多年的经验并与客户保持着良好合作关系。Epec 已成为欧洲工程车辆自动控制领域的领头羊。
本样本包含了电器工程师设计控制系统所需的电器特性和参数。
版权所有，未经许可不得翻印。
EPEC4G 模块家族
Epec4G 是 EPECOY 开发的第四代 CAN 控制系统模块。Epec4G 是基于长期恶劣环境如高震动、大温度变化和潮湿等条件下仍能正常可靠的工作而开发的。高可靠性和安全性是它们的优点。在它小巧的机身里藏着高性能的微处理器。
特性
- ISO 高速 CAN1 接口（CANopen）
- ISO 高/低速 CAN2 接口（CAN2.0B）
- 供电 10—30VDC，编程时要求大于 11.5V
- 建议 24VDC 供电
- 程序时钟周期默认 10ms（可改）
- 248 个 16bit 参数
- 高压和过载保护
- 过热保护
- 输出短路保护
- 镀金接触、自锁、密封良好的连接器
- 小尺寸 147mmχ113mmχ35mm
应用
- 伐木机械
- 道路维护
- 建筑机械
- 破碎设备
- 工业设备
- 农业机械
- 自动化应用
- 凿岩机械
输入/输出数量
| 类型 | DIAI | PID | OP | PWM |
|---|---|---|---|---|
| 4X4X(FB) | 8 | X | 8 | X |
| 8X（负向） | X | 8 | X | X |
| 24 | X | X | X | X |
| 4X（负向） | X | X | X |
电源接线内容
| 针号 | 电势 |
|---|---|
| XM4.5 | 电源（+Ub） |
| XM4.4 | +24VDC（最大总电流 13A） |
| XM4.1 | 电源（地） |
| XM4.3 | GND（最大总电流 13A） |
| XM2.11 | 电源（逻辑） |
| +24VDC（逻辑参考电源输入） | |
| XM1.13 | 参考电源+ |
| （每一路最大负载 5A） | |
| XM2.15 | |
| XM3.3 | |
| XM3.4 | |
| XM3.11 | |
| XM3.12 |
总线连接内容
| 针号 | 内容 |
|---|---|
| XM4.2(CANH) | CAN1 接口，CANOpen，下载连接、通讯用 |
| XM4.6(CANL) | |
| XM4.3(GND) | |
| XM4.1(GND) | |
| XM4.7(CANH) | CAN2 接口，CAN2.0B，用户自编程用 |
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