前言
前段时间，一位客户致电咨询维修其 OMRON PLC。得知是 CP1H 型号后，笔者欣然应允。打开电箱后，发现了两台 CP1H PLC 负责控制 7 个轴，如下图所示。
由于之前未曾接触过该型号，笔者返回研究了一番。
第一步：了解 CP1H 硬件
CP1H 本体共有三个通讯口：一个 USB 接口用于编程，另外两个可安装 232 和 485 通讯口。
第二步：了解 CP1H 通讯模式
从图片中可以看出，采用了两种通讯模式：
- 上位机连接
- 串行 PLC 连接
下图展示了分析结果：该设备采用（串行 PLC 连接）主从通讯，并采用了一屏带两台 CP1H 的组网方式。（由于两个 CP1H 的通讯口全部用完，如果没有一屏带两台，应该只需三个插头即可，即两个 CPU 连起来再与主机连接。）
第一种模式：串行 PLC 连接
俗称主从通讯。主机 PLC 发出命令，从机响应执行。
下图展示了主机和从机的 PCLINK 通讯设置：
详细讲解：- CP1H 的两个通讯口均可设置为 PCLINK或其他通讯方式。
- 链接字：表示通讯时一次传送的最大字数，CP1H 最大为 10 个字。
- PLC 链接模式：主模式和主体模式的区别。见下文手册。
根据手册，我们可以得知：一个 CP1H 分配了 3100.00----3189.15 共 90 个字，最大可连接 9 台 CP1H。
以链接 3 台 CP1H 为例进行说明：
可以看出，每个 CP1H 的数据都可以与其他 CP1H 共享。例如，如果 1 号从机收到一个输入点信号，那么其他 PLC 都可以读取到这个信号。
从图中我们可以看到，只有主站的数据可以发送到从站。而从站的数据不能直接发送到其他从站，只能发送给主站。
下面举几个示例：
- 使用全站模式的情况：任何一个从站得到急停信号，都要告诉其他从站立即停机。
- 使用主站模式的情况：控制 12 台伺服，每个 CP1H 控制 4 台，3 个 CP1H 主从通讯。从站只需响应主站的命令使其运转，没有其他数据需要告诉其他从站。
链接字的理解至关重要，直接影响程序地址分配。刚开始可能较难理解。我们举个简单例子：
- 如果链接字为 1 个，选择全站模式，两个从站，一个主站。数据传递如下图所示：
- 主站的 3100 -> 从站 1 的 3100 -> 从站 2 的 3100
- 也就是说，从站 1, 2 中的 3100 全部反映主站的数据，你没有
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