本教程是关于 Modbus RTU 串口通信协议的详细视频教程，涵盖了协议概述、报文格式、寄存器种类、寄存器地址、功能码和容错校验等内容。
视频教程
1. Modbus RTU 串口通信协议概述
本视频 讲解了 Modbus RTU 串口通信协议的概述，包括报文格式、寄存器种类说明、寄存器地址分配、功能码说明和容错校验。
2. Modbus RTU 串口通信协议 01 功能码报文格式详解
本视频 详细讲解了 Modbus RTU 串口通信协议 01 功能码主站发送、从站正确返回和从站异常返回的报文格式，并使用串口调试助手和 ModbusSlave 调试助手对 01 功能码进行了详细测试。
3. Modbus RTU 串口通信协议 02 功能码报文格式详解
本视频 详细讲解了 Modbus RTU 串口通信协议 02 功能码主站发送、从站正确返回和从站异常返回的报文格式，并使用串口调试助手和 ModbusSlave 调试助手对 02 功能码进行了详细测试。
4. Modbus RTU 串口通信协议 03 功能码报文格式详解
本视频 详细讲解了 Modbus RTU 串口通信协议 03 功能码主站发送、从站正确返回和从站异常返回的报文格式，并使用串口调试助手和 ModbusSlave 调试助手对 03 功能码进行了详细测试。
5. Modbus RTU 串口通信协议 04 功能码报文格式详解
本视频 详细讲解了 Modbus RTU 串口通信协议 04 功能码主站发送、从站正确返回和从站异常返回的报文格式，并使用串口调试助手和 ModbusSlave 调试助手对 04 功能码进行了详细测试。
6. Modbus RTU 串口通信协议 05 功能码报文格式详解
本视频 详细讲解了 Modbus RTU 串口通信协议 05 功能码主站发送、从站正确返回和从站异常返回的报文格式，并使用串口调试助手和 ModbusSlave 调试助手对 05 功能码进行了详细测试。
7. Modbus RTU 串口通信协议 06 功能码报文格式详解
本视频 详细讲解了 Modbus RTU 串口通信协议 06 功能码主站发送、从站正确返回和从站异常返回的报文格式，并使用串口调试助手和 ModbusSlave 调试助手对 06 功能码进行了详细测试。
8. Modbus RTU 串口通信协议 15 功能码报文格式详解
本视频 详细讲解了 Modbus RTU 串口通信协议 15 功能码主站发送、从站正确返回和从站异常返回的报文格式，并使用串口调试助手和 ModbusSlave 调试助手对 15 功能码进行了详细测试。
9. Modbus RTU 串口通信协议 16 功能码报文格式详解
本视频 详细讲解了 Modbus RTU 串口通信协议 16 功能码主站发送、从站正确返回和从站异常返回的报文格式，并使用串口调试助手和 ModbusSlave 调试助手对 16 功能码进行了详细测试。
相关资源
- Modbus 百度百科
- Modbus 工具箱
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