引言
变频器是一种将工频交流电转换为可变频率和电压的电能转换装置。它广泛应用于工业传动、家电、新能源等领域。变频器的控制方式经历了以下四代。
1. U/f=C的正弦脉宽调制（SPWM）控制方式
这种控制方式的特点是控制电路结构简单、成本较低、机械特性硬度也较好。这种控制方式在低频时，输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著。其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意。
2. 电压空间矢量（SVPWM）控制方式
这种控制方式是以三相波形整体生成效果为前提，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制。它能消除速度控制的误差、消除低速时定子电阻的影响、提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节。
3. 矢量控制（VC）方式
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流进行坐标变换，等效成直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行独立控制。这种方法具有划时代的意义。在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。
4. 直接转矩控制（DTC）方式
DTC方式是基于磁链和转矩的直接控制，它不需要经过复杂的坐标变换，直接控制转矩和磁链，具有良好的动态响应和稳态性能。DTC方式的缺点是开关频率较高，电磁噪声大，电机温升较高。
结论
变频器控制方式的发展经历了一个从简单到复杂、从低性能到高性能的过程。每一种控制方式都有其自身的优缺点，用户应根据实际应用需求选择合适的控制方式。
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