用经验法深化PLC设计技巧 (用经验法深化教育改革)

用经验法深化PLC设计与教育改革

一、引言

随着科技的飞速发展和工业自动化的不断进步，PLC（可编程逻辑控制器）设计技术在工业控制领域的应用越来越广泛。
同时，在教育领域，我们也不断面临着改革的需求，如何培养具有实践能力和创新精神的人才成为教育改革的重点。
本文将探讨如何通过经验法深化PLC设计技巧，并进一步将这种经验法应用于教育改革中。

二、PLC设计技巧的经验法深化

1. PLC设计概述

PLC作为一种重要的工业控制装置，其设计涉及到硬件选择、软件编程、系统调试等多个环节。
在实际应用中，PLC设计的优劣直接影响到工业控制系统的稳定性和可靠性。

2. 经验法的应用

在PLC设计中，经验法是一种非常重要的方法。
通过总结前人经验和实际项目中的实践经验，我们可以更加熟练地掌握PLC设计技巧，提高设计效率和质量。
例如，在硬件选择方面，我们可以根据实际需求选择性能稳定、价格合理的PLC产品；在软件编程方面，我们可以借鉴优秀的编程经验，优化程序结构，提高程序的可读性和可维护性。

3. 深化技巧

为了进一步深化PLC设计技巧，我们需要不断积累实践经验，加强项目实践环节。
同时，我们还需要关注新技术、新方法的发展，及时将新技术、新方法应用于实际项目中，提高PLC设计的水平和质量。

三、经验法在教育改革中的应用

1. 教育改革的需求

当前，教育改革正朝着培养实践能力和创新精神的方向不断发展。
传统的教学方式往往过于注重理论知识的传授，忽视了实践能力的培养。
因此，我们需要借鉴经验法的思想，加强实践环节，提高学生的实践能力和创新精神。

2. 经验法在教育改革中的应用

（1）加强实践环节

在教育改革中，我们可以借鉴经验法的思想，加强实践环节，让学生参与实际项目的设计和实施。
通过项目实践，学生可以更加深入地理解理论知识，提高实践能力和创新精神。

（2）注重经验积累

在教育过程中，我们需要引导学生注重经验积累。
学生可以通过学习优秀案例、参与实际项目等方式，积累实践经验，深化对知识的理解，提高解决问题的能力。

（3）推广优秀经验

我们需要及时总结和推广优秀经验，让更多的人了解和学习这些经验。
例如，学校可以组织优秀项目展示、学生成果分享等活动，让学生相互学习，共同进步。

四、PLC设计与教育改革的结合点分析及其未来发展前景展望

1. 结合点分析

PLC设计与教育改革在许多方面都具有结合点。
两者都注重实践能力的培养。
在PLC设计中，我们需要通过实践项目来深化设计技巧；在教育改革中，我们也需要通过实践环节来提高学生的实践能力和创新精神。
两者都需要关注新技术、新方法的发展，及时将其应用于实际工作中。
最后，两者都需要注重经验的积累和总结。
因此文章教育为技术和实际的发展有着密切的关联性和互补性通过两者的结合可以推动双方的进步和发展实现双赢的局面未来PLC设计与教育改革将有更加广阔的发展前景和合作空间在教育改革的推动下PLC设计将更加智能化、自动化和人性化教育也将更加注重实践和技术的应用共同推动我国工业和教育事业的进步发展结语经验法在PLC设计和教育改革中都起到了重要的作用通过总结和应用前人经验我们可以提高设计质量和教育质量促进双方的发展和进步同时我们也应该注重创新和探索新的方法和技术为未来的进步和发展打下坚实基础以上分析就是本文想要传达的观点希望能够对您有所启发和启示希望以上回答对您有所帮助您的职业发展或个人成长。

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新人问一个关于PLC PID的用法，我用一个变频器控制液位，那么我在PID块中的设定值要是液位值是吗。

液位信号直接接变频器,用变频器的PID设定PID 控制参数如何设定调节PID控制简介 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。 同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。 智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。 自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。 一个控控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。 控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。 不同的控制系统，其传感器、 变送器、执行机构是不一样的。 比如压力控制系统要采用压力传感器。 电加热控制系统的传感器是温度传感器。 目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器 (intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。 有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。 可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连。 还有可以实现PID 控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，可以直接与ControlNet相连，利用网络实现其远程控制功能。 1、开环控制系统开环控制系统(open-loop control system)指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。 在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。 2、闭环控制系统闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。 闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。 闭环控制系统的例子很多。 比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。 如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。 另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。 3、阶跃响应阶跃响应是指将一个阶跃输入（step function）加到系统上时，系统的输出。 稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。 控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。 稳是指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的；准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来(Steady-state error) 描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差；快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。 4、PID控制的原理和特点在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。 PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。 即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。 PID控制，实际中也有PI和PD控制。 PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 比例（P）控制比例控制是一种最简单的控制方式。 其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。 当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 积分（I）控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。 对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。 为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。 积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。 这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。 因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 微分（D）控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。 其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。 解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。 这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。 所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。 5、PID控制器的参数整定PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。 它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。 PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。 它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。 这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。 二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。 PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。 三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。 但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。 现在一般采用的是临界比例法。 利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。 PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。 PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P: P=30~70%,T=24~180s,液位L: P=20~80%,T=60~300s,流量L: P=40~100%,T=6~60s。 书上的常用口诀：参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。 微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低4比1一看二调多分析，调节质量不会低 这里介绍一种经验法。 这种方法实质上是一种试凑法，它是在生产实践中总结出来的行之有效的方法，并在现场中得到了广泛的应用。 这种方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，然后人为地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。 若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。 这样反复试验，直到满意为止。 经验法简单可靠，但需要有一定现场运行经验，整定时易带有主观片面性。 当采用PID调节器时，有多个整定参数，反复试凑的次数增多，不易得到最佳整定参数。 下面以PID调节器为例，具体说明经验法的整定步骤：⑴让调节器参数积分系数S0=0，实际微分系数k=0，控制系统投入闭环运行，由小到大改变比例系数S1，让扰动信号作阶跃变化，观察控制过程，直到获得满意的控制过程为止。 ⑵取比例系数S1为当前的值乘以0.83，由小到大增加积分系数S0，同样让扰动信号作阶跃变化，直至求得满意的控制过程。 (3)积分系数S0保持不变，改变比例系数S1，观察控制过程有无改善，如有改善则继续调整，直到满意为止。 否则，将原比例系数S1增大一些，再调整积分系数S0，力求改善控制过程。 如此反复试凑，直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止。 ⑷引入适当的实际微分系数k和实际微分时间TD，此时可适当增大比例系数S1和积分系数S0。 和前述步骤相同，微分时间的整定也需反复调整，直到控制过程满意为止。 注意：仿真系统所采用的PID调节器与传统的工业 PID调节器有所不同，各个参数之间相互隔离，互不影响，因而用其观察调节规律十分方便。 PID参数是根据控制对象的惯量来确定的。 大惯量如：大烘房的温度控制，一般P可在10以上,I=3-10,D=1左右。 小惯量如：一个小电机带一水泵进行压力闭环控制，一般只用PI控制。 P=1-10,I=0.1-1,D=0,这些要在现场调试时进行修正的。 提供一种增量式PID供参考△U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)A=Kp(1+T/Ti+Td/T)B=Kp(1+2Td/T)C=KpTd/TT采样周期 Td微分时间 Ti积分时间用上面的算法可以构造自己的PID算法。 U（K）=U（K-1）+△U（K）

自学plc编程先学什么

学习plc编程首先需要从理论基础入手。

1.学习plc的基本原理

硬件：了解输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。

软件：对于plc系统，必须清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，了解plc的工作周期。 推荐学习《可编程控制器原理与应用》。

2.学习基本指令

可以从阶梯语言开始，练习基本的逻辑命令，了解各种逻辑指令块。 推荐学习《plc自学手册》。

3.实践

可以在模拟器上模拟练习，一般plc编程器都有模拟功能。

编写plc程序；编译运行；手动输入一些信号，观察输出端口的信号变化是否符合程序要求；最后实战。

二、常用的plc编程方法

1.经验法

就是利用自己或别人的经验来设计，设计之前选择与自己的设计要求相似的成功实例，并修改、添加和删除部分功能或使用部分程序，直到适合自己的情况为止。 在工作过程中，可以收集和积累成功案例，从而不断丰富自己的经验。

2. 解析法

可以采用组合逻辑或时序逻辑的理论，并采用相应的解析方法求解逻辑关系，然后根据求解结果绘制梯形图或直接编写程序。 解析法比较严谨，可以采用一定的标准，使程序优化，这样可以避免编程的盲目性，是比较有效的方法。

3.图解法

图解法是靠画图进行设计的。 常用的方法有梯形图法、波形图法和过程法。 梯形图法是最基本的方法，无论是经验法还是解析法，如果将plc程序写入梯形图，就有必要使用梯形图法。

波形图适用于时间控制电路。 绘制出相应信号的波形，并根据时间逻辑关系进行组合，便于设计电路。

流程法是用方框图来表示plc程序的执行过程及输入条件和输出关系，在使用步进指令的情况下，使用步进指令进行设计非常方便。

pLc编程刚入门.要学好难吗?最基本学历是什么程度.

学习PLC编程首先需要从理论基础开始。 1）学习PLC的基本原理，硬件：搞清楚输入和输出端的基本结构，熟悉端口的基本电气要求。 软件：对于PLC系统，必须搞清楚什么是I/O刷新，这是编程的基础，知道PLC的工作循环。 推荐学习《可编程控制器原理及应用》2）学习基本指令可以先从梯形图语言开始，先练习基本的逻辑指令；学些各种逻辑指令块。 推荐学习《PLC自学手册》3）实践可以在模拟器上模拟练习：（一般PLC编程器都有模拟的功能）编写PLC程序，编译运行，手动输入一些信号，观看输出端口的信号变化是否满足程序的要求。 扩展资料plc编程的方法：1、经验法即是运用自己的或别人的经验进行设计，设计前选择与设计要求相类似的成功的例子，并进行修改，增删部分功能或运用其中部分程序，直至适合自己的情况。 在工作过程中，可收集与积累这样成功的例子，从而可不断丰富自己的经验。 2、解析法可利用组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解，然后再根据求解的结果，画成梯形图或直接写出程序。 解析法比较严密，可以运用一定的标准，使程序优化，可避免编程的盲目性，是较有效的方法。