深入探究远程调试PLC程序的技术与实际应用 (深入探究远程控制系统)

深入探究远程调试PLC程序的技术与实际应用

一、引言

随着工业自动化水平的不断提高，可编程逻辑控制器（PLC）在工业生产中扮演着越来越重要的角色。
为了确保生产线的稳定运行及高效生产，远程调试PLC程序成为了现代工业领域中的关键技术。
远程调试不仅可以减少现场调试的时间与成本，还能提高调试的灵活性和效率。
本文将深入探究远程调试PLC程序的技术及实际应用，以帮助读者更好地理解和掌握这一技术。

二、远程调试PLC程序技术概述

远程调试PLC程序技术主要依赖于网络技术、通信协议及相应的调试工具。
通过网络连接，调试工程师可以在异地对PLC进行编程、调试和监控。
这一技术的实现主要依赖于以下几个关键方面：

1. 网络连接：远程调试需要通过网络将调试计算机与PLC建立连接。常用的连接方式包括以太网、RS-232/485等。
2. 通信协议：为了确保数据传输的正确性和可靠性，远程调试过程中需要遵循一定的通信协议，如TCP/IP、Modbus等。
3. 调试工具：远程调试PLC需要借助相应的编程软件和调试工具，如PLC编程软件、网络调试器等。

三、远程调试PLC程序技术流程

远程调试PLC程序的技术流程主要包括以下几个步骤：

1. 建立连接：通过网络连接调试计算机与PLC，确保通信畅通。
2. 编程与上传：使用PLC编程软件编写程序并上传至PLC。
3. 实时监控：通过网络调试器实时监控PLC的运行状态及数据。
4. 故障诊断：通过远程调试工具进行故障诊断和排查。
5. 调整与优化：根据实时监控和故障诊断结果，对PLC程序进行调整和优化。

四、远程调试PLC程序技术应用实例

以某汽车生产线的自动化改造项目为例，介绍远程调试PLC程序技术的应用过程。
该项目中，生产线采用了大量的PLC控制系统，为了确保生产线的稳定运行及高效生产，采用了远程调试PLC程序技术。

1. 建立网络连接：通过以太网将调试计算机与PLC建立连接，确保通信畅通。
2. 编程与上传：使用PLC编程软件编写控制程序并上传至各PLC模块。
3. 实时监控：通过网络调试器实时监控生产线的运行状态及数据，包括电机转速、物料流量、温度等关键参数。
4. 故障诊断：在实时监控过程中，发现某电机控制出现异常情况，通过远程调试工具进行故障诊断和排查，确定是程序逻辑错误导致的问题。
5. 调整与优化：根据故障诊断结果，对PLC程序进行调整和优化，确保电机控制逻辑正确。调整后，生产线运行恢复正常，生产效率得到显著提高。

五、远程控制系统的优势与挑战

远程调试PLC程序的远程控制系统具有以下优势：

1. 减少现场调试的时间和成本：远程调试可以在异地完成，无需现场操作，节省时间和成本。
2. 提高调试的灵活性和效率：远程调试可以随时随地进行，方便调整和优化程序。
3. 实时监控和故障诊断：通过远程调试工具，可以实时监控设备的运行状态及数据，及时发现并解决问题。

远程控制系统也面临一些挑战：

1. 网络通信的稳定性：网络故障可能导致通信中断，影响远程调试的顺利进行。
2. 数据安全性：远程调试过程中涉及大量的数据传输，需要保证数据的安全性。
3. 调试工程师的技能水平：远程调试需要调试工程师具备较高的技能水平，熟悉网络、通信协议及PLC编程技术。

六、结论

本文深入探究了远程调试PLC程序的技术及实际应用，通过实例介绍了远程控制系统的优势与挑战。
随着工业自动化水平的不断提高，远程调试PLC程序将在工业生产中发挥越来越重要的作用。
为了更好地应用这一技术，需要掌握网络、通信协议及PLC编程技术等方面的知识，并不断提高技能水平。
同时，还需要关注网络通信的稳定性及数据安全性等问题，以确保远程控制系统的稳定运行。

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如何实现PLC远程控制，及如何实现PLC远程监控

零遁公网IP盒子提供了简便有效灵活的解决方案。

实现原理:

在没有固定IP情况下，不改变原有网络结构，在核心交换机下旁挂部署硬件“零遁公网IP盒子”：

1. 建立本地网络与零遁云端地址服务器的通信隧道，获取独享固定公网IP。

2. 打通本地网络，实现内网穿透。

3. 将所需设备的内网地址和端口通过所获取的公网IP映射。

“零遁”实现方法：

1. 可将分布在不同位置的PLC设备进行统一IP地址不同端口的映射。

2. 将不同车间的工程师工作站，做远程桌面的映射。

3. 将PLC总控机房的PLC总控服务器进行映射。

新人问一个关于PLC PID的用法，我用一个变频器控制液位，那么我在PID块中的设定值要是液位值是吗。

液位信号直接接变频器,用变频器的PID设定PID 控制参数如何设定调节PID控制简介 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。 同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。 智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。 自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。 一个控控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。 控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。 不同的控制系统，其传感器、 变送器、执行机构是不一样的。 比如压力控制系统要采用压力传感器。 电加热控制系统的传感器是温度传感器。 目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器 (intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。 有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器(PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。 可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与ControlNet相连。 还有可以实现PID 控制功能的控制器，如Rockwell 的Logix产品系列，可以直接与ControlNet相连，利用网络实现其远程控制功能。 1、开环控制系统开环控制系统(open-loop control system)指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。 在这种控制系统中，不依赖将被控量反送回来以形成任何闭环回路。 2、闭环控制系统闭环控制系统(closed-loop control system)的特点是系统被控对象的输出(被控制量)会反送回来影响控制器的输出，形成一个或多个闭环。 闭环控制系统有正反馈和负反馈，若反馈信号与系统给定值信号相反，则称为负反馈( Negative Feedback)，若极性相同，则称为正反馈，一般闭环控制系统均采用负反馈，又称负反馈控制系统。 闭环控制系统的例子很多。 比如人就是一个具有负反馈的闭环控制系统，眼睛便是传感器，充当反馈，人体系统能通过不断的修正最后作出各种正确的动作。 如果没有眼睛，就没有了反馈回路，也就成了一个开环控制系统。 另例，当一台真正的全自动洗衣机具有能连续检查衣物是否洗净，并在洗净之后能自动切断电源，它就是一个闭环控制系统。 3、阶跃响应阶跃响应是指将一个阶跃输入（step function）加到系统上时，系统的输出。 稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。 控制系统的性能可以用稳、准、快三个字来描述。 稳是指系统的稳定性(stability)，一个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的；准是指控制系统的准确性、控制精度，通常用稳态误差来(Steady-state error) 描述，它表示系统输出稳态值与期望值之差；快是指控制系统响应的快速性，通常用上升时间来定量描述。 4、PID控制的原理和特点在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。 PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。 即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。 PID控制，实际中也有PI和PD控制。 PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 比例（P）控制比例控制是一种最简单的控制方式。 其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。 当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。 积分（I）控制在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。 对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。 为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。 积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。 这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。 因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。 微分（D）控制在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。 自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。 其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。 解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。 这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。 所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。 5、PID控制器的参数整定PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。 它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。 PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。 它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。 这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。 二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。 PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。 三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。 但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。 现在一般采用的是临界比例法。 利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。 PID参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整P\I\D的大小。 PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P: P=30~70%,T=24~180s,液位L: P=20~80%,T=60~300s,流量L: P=40~100%,T=6~60s。 书上的常用口诀：参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。 微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低4比1一看二调多分析，调节质量不会低 这里介绍一种经验法。 这种方法实质上是一种试凑法，它是在生产实践中总结出来的行之有效的方法，并在现场中得到了广泛的应用。 这种方法的基本程序是先根据运行经验，确定一组调节器参数，并将系统投入闭环运行，然后人为地加入阶跃扰动（如改变调节器的给定值），观察被调量或调节器输出的阶跃响应曲线。 若认为控制质量不满意，则根据各整定参数对控制过程的影响改变调节器参数。 这样反复试验，直到满意为止。 经验法简单可靠，但需要有一定现场运行经验，整定时易带有主观片面性。 当采用PID调节器时，有多个整定参数，反复试凑的次数增多，不易得到最佳整定参数。 下面以PID调节器为例，具体说明经验法的整定步骤：⑴让调节器参数积分系数S0=0，实际微分系数k=0，控制系统投入闭环运行，由小到大改变比例系数S1，让扰动信号作阶跃变化，观察控制过程，直到获得满意的控制过程为止。 ⑵取比例系数S1为当前的值乘以0.83，由小到大增加积分系数S0，同样让扰动信号作阶跃变化，直至求得满意的控制过程。 (3)积分系数S0保持不变，改变比例系数S1，观察控制过程有无改善，如有改善则继续调整，直到满意为止。 否则，将原比例系数S1增大一些，再调整积分系数S0，力求改善控制过程。 如此反复试凑，直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止。 ⑷引入适当的实际微分系数k和实际微分时间TD，此时可适当增大比例系数S1和积分系数S0。 和前述步骤相同，微分时间的整定也需反复调整，直到控制过程满意为止。 注意：仿真系统所采用的PID调节器与传统的工业 PID调节器有所不同，各个参数之间相互隔离，互不影响，因而用其观察调节规律十分方便。 PID参数是根据控制对象的惯量来确定的。 大惯量如：大烘房的温度控制，一般P可在10以上,I=3-10,D=1左右。 小惯量如：一个小电机带一水泵进行压力闭环控制，一般只用PI控制。 P=1-10,I=0.1-1,D=0,这些要在现场调试时进行修正的。 提供一种增量式PID供参考△U(k)=Ae(k)-Be(k-1)+Ce(k-2)A=Kp(1+T/Ti+Td/T)B=Kp(1+2Td/T)C=KpTd/TT采样周期 Td微分时间 Ti积分时间用上面的算法可以构造自己的PID算法。 U（K）=U（K-1）+△U（K）

产品展示会发言稿

产品展示会发言稿怎么写？相信很多人都想知道吧？以下是我为您整理产品展示会发言稿的相关资料，欢迎阅读！

产品展示会发言稿1

尊敬的各位领导、各位来宾、新闻界的朋友们：

大家上午好!

非常高兴各位光临此次恒通客车20xx新春产品展示会。借此机会，我谨代表重庆恒通客车有限公司向长期以来关心、支持和帮助恒通成长的各界朋友们表示最热烈的欢迎和衷心的感谢!

转眼，恒通客车已经走过70多个年头。 70年的励精图治，70年的不懈探索，恒通客车从默默无闻的区域性客车企业发展成为业界公认的“公交运输方案解决专家”;70年的风雨征程，70年的沧桑巨变，恒通客车引领中国交通一路飞跃，现已成为中国燃气客车市场保有量第一，中国公交客车生产量第二，具备年产1万辆大型客车生产能力的中国十强客车企业。

多年来，恒通客车一直秉承“专业创享价值”的品牌理念，并持续发挥自身在公交客车方面深厚历史积淀与强大的技术优势，致力于对中国公共交通状况的深入分析与研究，进行具有针对性的产品研发，为众多公交企业提供符合各地实际需求、确实可行的具体公共交通解决方案。

回首过去，岁月峥嵘;总结成绩，却倍感欣慰。 20xx年，恒通客车拥有超过辆天然气客车的市场保有量和70%以上的市场占有率，产品畅销国内100多个城市及国外20多个国家;恒通客车始终走在节能减排的前沿，完美演绎着其“燃气统帅”风范;恒通10分钟快充长寿命纯电动客车横空出世，可循环充电使用次，技术突破令行业瞩目;恒通全球首创气/电混合动力客车产品，环保高效性能稳定，赢得了众多客户的认可与青睐;恒通客车加强型安全校车，具备更多人性化、安全性设计元素，全方位保护学童安全，成就了恒通校车超越标准之外的独特安全技术。

传承过去，继往开来，20xx年，为更好的服务于广大用户，恒通制定了“20xx精品客车计划”，进一步完善产品开发流程，提升设计手段，提高设计准确性，加强重点工艺研究，明确责任目标，保证制作质量。 以市场为中心，优化产品资源，争取最大效益;围绕产品可靠性、品质感、人性化苦练内功。 力争以更好的产品满足广大客车用户更高的需求。 同时，恒通客车将不断追求和稳步践行绿色价值，为城市公交迎来全新的绿色出行方式，与众多公交公司一起为打造 “高效、低碳、环保”的城市交通环境贡献自己的力量，与在座各位共创中国城市客车的辉煌明天!

产品展示会发言稿2

尊敬的各位领导、各位朋友、各位来宾，大家好：

首先，欢迎各位领导、各位棉花行业的同仁们参加本次会议。 今天，非常荣幸有机会向大家介绍邯郸“金狮”棉机设备，并希望和大家一起沟通学习，以此来不断完善我公司的产品，使公司产品精益求精，因为好的产品是和广大用户的支持分不开的，这也是本次会议的一个重要目的。

1951年，从公司研制开发出第一台“5571”型锯齿式轧花机以来，我公司一直遵循着“尊重知识、尊重人才、鼓励创新、择优引进”的原则，通过以鼓励创新为核心的新产品开发激励机制，调动了广大科技人员的创新积极性，不断推出棉机新产品。 公司现已开发出包括籽棉清理、轧花、皮棉清理、剥绒、打包、棉种处理和辅助设备等7大系列50多个品种的棉花加工机械及成套设备。 其中拥有自主知识产权的专利8项，7种产品获国家级重点新产品，不同级别的国家科技进步奖多项。

下面，把我公司主要产品向大家作一个简单地介绍。

一、6MY98-17智能化轧花机组

6MY98-17智能化轧花机组是上个世纪90年代，在88片自动化轧花机组基础上研制生产的高效轧花机组。 与88、168行成系列轧花产品。 该机型于20xx年批量投放市场，以其技术先进、结构合理、造型层次分明，高产低耗、安全可靠等特点适应了内地棉花资源加工的特点，适合投资建设大中型轧花成套项目用户的需求，现已成为满足棉检体制改革要求的主导产品。

主要的特点：

1、智能化控制：新型98轧花机采用PLC控制，采用先进的工业级人机操作界面。 界面上设有用户画面以及相互切换的按键，操作特别方便。

用户可以通过人机界面设定籽棉的品级、含杂率、回潮率，自动形成喂料辊的给定转速。 通过主电机电流与设定电流间的PID运算，自动调节喂料辊的转速，也就是通过反馈棉籽卷密度的变化，反馈控制喂花量的大小，使棉籽卷始终保持合理的密度要求，从而形成一条既保证产量又保证质量的最佳工作方案，实现智能控制，真正实现了人机对话。

2、自动化程度高：通过使用PLC控制，实现了“一钮起动，一钮停车”，操作非常方便。 电器控制系统中设有故障检测系统，电器控制的任一部位出现故障，均首先自动打开轧花机工作箱并停止喂料,杜绝非正常故障的发生;并设有声光报警，同时在人机界面上弹出故障画面，提示故障原因。 方便操作者快捷地解除故障点，尽快恢复生产。 这样极大地节约了维修时间，提高了工作效率。

3、产量高、质量好、能耗低。 新型98轧花机继承了6MY88-17轧花机的优点，通过对工作箱的几何形状、相对位置等技术参数进行优化改计，保证了该机具有较高的产量和较好的皮棉质量。 在使用φ320mm直径的通用锯片时，实现片时产量超过12Kg的突破，在加工三级以下的籽棉时，皮棉质量平均提高0.5～1个等级，杂质、疵点等各方面的指标达到先进指标。 所加工的皮棉的短纤维含量符合国家推广标准的要求。 该机耗电低,在保证产量的同时,公司经过反复实验,选择理想的动力配备,比其他厂家同类机型的动力减少至少10kw,降低了用户的使用成本。

4、设备性能好、对籽棉水分适应性强。 通过对工作箱几何形状等的优化设计并选择合理的锯筒转速，使得该机在加工回潮率为6%～8%的籽棉时，加工的皮棉质量好，此时最高产量可达到1200Kg/小时，当加工籽棉的回潮率达到12%时，在不使用烘干设备的情况下，仍能保持较高的产量，保持正常连续的加工生产，减少能源的消耗。

5、衣亏小。 新型的棉籽梳调节机构，方便用户调节，合理地控制棉籽的毛头。 用户可根据所加工棉籽的品级、水分等条件，在保证加工质量的同时，通过调节棉籽梳的倾角或前后移动棉籽梳，保持较小的.棉籽毛头率；该机前箱不掉小花头，排出的不孕籽含白棉低；清花部采用提净式喂棉，减少有效纤维及小花头排出。 这些有效的措施，相应地为用户减少衣亏、节约资源，提高了效益。

6、关键件通用性高。 新型98轧花机采用φ320毫米直径的锯片，通用性好，加工运行成本低，装机的锯片采用进口钢材，使用周期长。 用后的锯片可再利用进行剥绒，提高了锯片的使用寿命。

7、先进的零部件加工工艺及设备保证整机设备刚性好，可靠性高。 毛刷压条是保证毛刷滚筒能否平稳运转的关键零件，过去是采用两面、分段压印成型制作的，所加工的毛刷压条直线度及形位误差不易保证，互换性差，为此公司专门设计了毛刷压条挤压成型专机，一次成型，即保证了精度要求，又提高了效率，充分保证毛刷滚筒运转平稳；采用冲压成型技术加工的清花滚筒端盘替代以往的铸铁端盘，不仅减轻了滚筒的质量，而且滚筒端盘的刚性、强度比铸铁端盘有较大的提高，这样保证了滚筒运转的平衡性。 再者设计过程中，选用优质材料，使机构及电器部分可靠性高，整体运行平稳、无震动，安全运转率达98%以上。

8、远程诊断调试系统，方便用户维护、使用设备。 为了更好地服务于用户，新型98轧花机设有远程诊断调试系统，用户通过互联网方便地与公司的工程师联系，并可根据工程技术人员的指令，对设备故障进行处理，节约了维修时间，提高了工作效率，极大地方便了用户。

9、更加人性化的设计。 机器上均设有安全警示标志，时刻提醒操作者注意安全。 全封闭的安全罩设计，外型美观大方，机器配有喂棉前排尘装置，大大得降低了车间的粉尘含量，保证操作者的工作环境。

二、6MR160D-10剥绒机：

目前，我公司生产的剥绒系列产品主要有：141型剥绒机、160型剥绒机、200型剥绒机，下面介绍以160剥绒机为例介绍我公司剥绒机的特点：

1、 该剥绒机与同类产品相比，其最突出的优点是破籽少。 非常适合榨油、棉种处理等行业对剥绒的要求。

2、 采用双辊自动控制喂籽装置，喂籽量得到有效控制，而且喂籽均匀，控制方法十分简便、可靠。

3、 该机工作箱几何形状设计合理，抱合板使用不锈钢材料，有效地改善了棉卷的运转条件，使产绒量得到了提高。

4、 为适应剥取不同类别的短绒，使配车合理，我们设计了剥取一类绒及二、三类绒的两种专用工作箱，更加方便了用户。

5、 操作控制自动化，变频调速自动控制喂料，能根据加工的需要方便地调节喂料量，具有延时保护的自动开箱结构，减轻了操作者的劳动强度。

6、 剥绒成套设备电器集中控制，控制柜、按钮盒、剥绒机控制箱有机结合，并根据剥绒配置情况，设置不同形式的控制柜，不仅单机设有自动喂料、自动开合箱、电器件互联锁控制，而且成套设备各单机间电控严密，后序能控制前序。

7、 成套设备中各单机设计合理，因籽配车，提高了设备可靠性。 主机采用全封闭结构，外形美观，相关辅件配置了维护平台，操作维护方便、使用安全。

8、 电气控制具有短路保护，过载、断路保护及欠压保护，并实现互联锁控制。

三、400型智能打包机

邯郸棉机有限公司在八十年代初就与美国公司合作生产500吨打包机，产品返销美国，并出口到亚州、非洲和南美洲等国家；九十年代又研制出一种全新的自动化程度较高的打包机。 6MY400液压棉花打包机是在前两代产品成功经验的基础上，吸收了国内外多种打包机的优点，并结合我国棉花加工的实际情况而设计的棉花打包设备。

该机具有以下独特的特点：

1、采用独特的程序控制，在使用普通包箱结构情况下，实现了节省主压力和降低液压系统高负荷的要求，提高了设备的可靠性。

2、可实现转箱的零冲击。 在结构中增设了缓冲缸，避免了转箱到位后的猛烈撞击，增加了整机的稳定性，避免了机件损坏，改善了操作环境。

3、实现包箱的零变形。 采用整体包箱结构，刚性及稳定性好，带负荷工作时，包箱变形量接近于零，从而使得包形美观。

4、自动化程度高，操作程序简单。 打包人员只需按两次装在打包机立柱上的按钮，其它过程均可自动完成。

5、采用电接点耐震压力表计量包重，使计量更准确。

6、采用触摸屏操作，PLC程序控制，并设有复位功能、报警画面，降低了操作水平，真正实现了人机友好对话。

四、金狮牌112新概念轧花机和金狮牌新型皮辊轧花机

此外，为满足不同用户的需求，邯郸棉机去年成功研制推出了金狮牌112新概念轧花机和新型皮辊轧花机。

112新概念轧花机（二十一世纪的5571），是邯郸棉机有限公司根据棉花加工市场的不断变化，为适应纺织行业对皮棉品质不断提高的需求，结合我国国情自行研制开发的一种全新概念的轧花机。 该机在棉花加工过程中最大限度地保持了棉纤维的内在品质，并最大限度地清除棉纤维中的有害杂质，从而提高棉花的加工质量。

金狮牌112新概念轧花机加工皮棉质量好。 该机具有独特的工作箱形状，改善了锯齿对纤维的钩拉力度，最大限度地保证了棉花的原有品质，加工出的皮棉齐度好，短绒率低，疵点及含杂率低，可在不使用皮棉清理机的情况下，直接为纺织厂使用。

主要性能指标及技术参数：

台时皮棉产量：500-600公斤

每百公斤皮棉耗电量不大于3.5kWh。

同时推出的金狮牌120新型皮辊轧花机是邯郸棉机有限公司为满足棉花市场的需求，特别是中、长绒棉加工的需要，最新研制开发的一种特别适用于加工中、长绒棉的新型皮辊轧花机。

该机采用新颖独特的轧花原理，加工后皮棉呈连续帘状，不仅含杂低，而且棉纤维接近于自然状态，外观形态和整齐度非常好。 在加工回潮率为6.5%—8.5%的籽棉时，台时产量可达到80—100kg/h。

该机采用了新型的轧花结构，加工过程中对棉籽的冲击小，加工后破籽极少，在正常的原料状态下，棉籽破籽率大大低于3%的指标。

棉籽毛头率不大于0.4%，最大限度地减少了衣亏。

整机所有传动都由一台5.5kW电机驱动，运转平稳、可靠，与同类产品相比，在台时产量基本相同的情况下可节电35%左右。 不损伤长度。 最大限度地保持了原棉自有品质。

以上，是我对我公司主要产品做的介绍，希望可以和大家共同探讨，共同学习。