难点一:确定输入输出点数
由于机械方面无法提供明确的输入输出点数,需要先选择一个默认值,例如欧姆龙CPM1A-40EDR。
难点二:伺服控制器或电缸选择对触摸屏的要求
由于机械方面无法确认是使用伺服控制器还是SMC电缸,需要选择支持扩展功能的触摸屏。欧姆龙NB7W-TW00B满足这一要求,可以同时连接两个PLC。
难点三:光电传感器选型
由于检测的物体是黑色且吸光,需要选择专门的光电传感器。通过与光电厂家沟通,获取样品进行测试,最终选择最合适的传感器。
逆向思维方式进行选型
改变检测思路,不直接检测产品而是检测输送带。由于输送带是反光的铁质或不锈钢表面,可以实现良好的检测效果。
未完待续
本案例未完待续,敬请期待后续内容。
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