尊敬的客户，
感谢您联系安川电机。根据您的咨询，以下为您提供安川机器人内部 PLC 信号分配的信息：
安川机器人内部的 PLC 可以分配以下信号：
您可以根据实际需要，通过 PLC 程序对这些信号进行分配和控制。
有关安川机器人 PLC 信号分配的更多信息，请参阅机器人随附的说明书或联系安川电机客户咨询中心。
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