初学者PLC编程指南 老手的阅历分享 (初学者plc先学什么)

五、PLC基础学习方法论谈

学习PLC入门方法其实关键是两点，1.选择一个PLC（购置西门子S7200\300PLC请选择中华智能化网上商城PLC专栏），2边学边练

（一）、疑问提出。

可编程控制器技术最关键是运行于智能化控制工程中，如何综合地运用前面学过常识点，依据实践工程要求正当组分解控制系统，

在此引见组成可编程控制器控制系统的普通方法。

（二）、可编程控制器控制系统设计的基本步骤

1．系统设计的关键内容

（1）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件普通以设计义务书的方式来确定，它是整个设计的依据；

（2）选择电气传动方式和电动机、电磁阀等口头机构；

（3）选定PLC的型号；

（4）编制PLC的输入/输入调配表或绘制输入/输入端子接线图；

（5）依据系统设计的要求编写软件规格说明书，而后再用相应的编程言语（罕用梯形图）启动程序设计；

（6）了解并遵照用户认知心思学，注重人机界面的设计，增强者与机器之间的友善相关；

（7）设计操作台、电气柜及非规范电器元部件；

（8）编写设计说明书和经常使用说明书；

依据详细义务，上述内容可适当调整。

2．系统设计的基本步骤

（1）深化了解和剖析被控对象的工艺条件和控制要求

a．被控对象就是受控的机械、电气设施、消费线或消费环节。

．控制要求关键指控制的基本方式、应成功的举措、智能上班循环的组成、必要的包全和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制义务分红几个独立部分，这种可化繁为简，无利于编程和调试。

（2）确定I/O设施

依据被控对象对PLC

控制系统的性能要求，确定系统所需的用户输入、输入设施。罕用的输入设施有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，罕用的输入设施有继电器、接触器、批示灯、电磁阀等。

（3）选择适合的PLC类型

依据已确定的用户I/O设施，统计所需的输入信号和输入信号的点数，选择适合的PLC类型，包含机型的选择、容量的选择、I/O

模块的选择、电源模块的选择等。

（4）调配I/O点

调配PLC的输入输入点，编制出输入/输入调配表或许画出输入/输入端子的接线图。接着九可以启动PLC

程序设计，同时可启动控制柜或操作台的设计和现场施工。

（5）设计运行系统梯形图程序

依据上班性能图表或形态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个运行系统设计的最外围上班，也是比拟艰巨的一步，要设计好梯形图，首先要十分相熟控制要求，同时还要有必定的电气设计的通常阅历。

（6）将程序输入PLC

当经常使用繁难编程器将程序输入PLC时，须要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当经常使用可编程序控制器的辅佐编程软件在计算机上编程时，可经过高低位机的衔接电缆将程序下载到

PLC中去。

（7）启动软件测试

程序输入PLC后，应先启动测试上班。由于在程序设计环节中，不免会有疏漏的中央。因此在将PLC衔接到现场设施上去之前，必需启动软件测试，以扫除程序中的失误，同时也为全体调试打好基础，缩短全体调试的周期。

（8）运行系统全体调试

在PLC

软配件设计和控制柜及现场施工成功后，就可以启动整个系统的联机调试，假设控制系统是由几个部分组成，则应先作部分调试，而后再启动全体调试；假设控制程序的步序较多，则可先启动分段调试，而后再衔接起来总调。调试中发现的疑问，要逐一扫除，直至调试成功。

（9）编制技术文件

系统技术文件包含说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、PLC梯形图。

（三）、PLC配件系统设计

1．PLC型号的选择

在作出系统控制打算的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而选择能否选择PLC启动控制。

在控制系统逻辑相关较复杂（须要少量两边继电器、期间继电器、计数器等）、工艺流程和产品改型较频繁、须要启动数据处置和消息治理（有数据运算、模拟量的控制、PID调理等）、系统要求有较高的牢靠性和稳固性、预备成功工厂智能化联网等状况下，经常使用PLC控制是很必要的。

目前，国际外泛滥的消费厂家提供了多种系列性能各异的PLC产品，经常使用户目迷五色、无所适从。所以片面掂量利害、正当地选择机型才干到达经济适用的目标。普通选择机型要以满足系统性能须要为宗旨，不要自觉贪大求全，免得形成投资和设施资源的糜费。机型的选择可从以下几个方面来思考。

（1）对输入/输入点的选择

自觉选择点数多的机型会形成必定糜费。

要先弄肃清控制系统的I/O总点数，再按实践所需总点数的15～20％留出备用量（为系统的变革等留缺乏地）后确定所需PLC

的点数。

另外要留意，一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有限度，普通同时接通的输入点不得超越总输入点的60％；PLC

每个输入点的驱动才干（A/点）也是有限的，有的PLC其每点输入电流的大小还随所加负载电压的不同而异；普通PLC

的准许输入电流随环境温度的升高而有所降落等。在选型时要思考这些疑问。

PLC的输入点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输入点之间可以驳回不同的电压种类和电压等级，但这种PLC

平均每点的多少钱较高。假设输入信号之间不须要隔离，则应选择前两种输入方式的PLC。

（2）对存储容量的选择

对用户存储容量只能作粗略的预算。在仅对开关量启动控制的系统中，可以用输入总点数乘10字/点＋输入总点数乘5字/

点来预算；计数器/定时器按（3～5）字/个预算；有运算处置时按（5～10）字/量预算；在有模拟量输入/

输入的系统中，可以按每输入/（或输入）一路模拟量约需（80～100）字左右的存储容量来预算；有通讯处置时按每个接口200

字以上的数量粗略预算。最后，普通按预算容量的50～100％留有裕量。对缺乏阅历的设计者，选择容量时留有裕量要大些。

（3）对I/O照应期间的选择

PLC的I/O照应期间包含输入电路提前、输入电路提前和扫描上班方式惹起的期间提前（普通在2～3

个扫描周期）等。对开关量控制的系统，PLC和I/O照应期间普通都能满足实践工程的要求，可不用思考I/O

照应疑问。但对模拟量控制的系统、特意是闭环系统就要思考这个疑问。

（4）依据输入负载的特点选型

不同的负载对PLC

的输入方式有相应的要求。例如，频繁通断的理性负载，应选择晶体管或晶闸管输入型的，而不应选择继电器输入型的。但继电器输入型的PLC

有许多优势，如导通压降小，有隔离作用，多少钱相对较廉价，接受刹时过电压和过电流的才干较强，其负载电压灵敏（可交换、可直流）且电压等级范围大等。所以举措不频繁的交、直流负载可以选择继电器输入型的

（5）对在线和离线编程的选择

离线编程示指服务器和编程器共用一个CPU，经过编程器的方式选择开关来选择PLC的编程、监控和运转上班形态。编程形态时，CPU

只为编程器服务，而不对现场启动控制。公用编程器编程属于这种状况。在线编程是指服务器和编程器各有一个CPU，服务器的CPU

成功对现场的控制，在每一个扫描周期开端与编程器通讯，编程器把修正的程序发给服务器，在下一个扫描周期服务器将按新的程序对现场启动控制。计算机辅佐编程既能成功离线编程，也能实如今线编程。在线编程需置办计算机，并性能编程软件。驳回哪种编程方法应依据须要选择。

（6）据能否联网通讯选型

若PLC控制的系统须要联入工厂智能化网络，则PLC须要有通讯联网性能，即要求PLC应具有衔接其余PLC、上位计算机及

CRT等的接口。大、中型机都有通讯性能，目前大部分小型机也具有通讯性能。

（7）对PLC结构方式的选择

在相反性能和相反I/O

点数据的状况下，全体式比模块式多少钱低。但模块式具有性能裁减灵敏，培修繁难（换模块），容易判别缺点等优势，要按实践须要选择PLC

的结构方式。

2．调配输入/输入点

普通输入点和输入信号、输入点和输入控制是逐一对应的。

调配好后，按系统性能的通道与接点号，调配给每一个输入信号和输入信号，即启动编号。

在一般状况下，也有两个信号用一个输入点的，那样就应在接入输入点前，按逻辑相关接好线（如两个触点先串联或并联），而后再接到输入点。

（1）确定I/O通道范围

不同型号的PLC，其输入/输入通道的范围是不一样的，应依据所选PLC

型号，查阅相应的编程手册，决无法张冠李戴。必需参阅无关操作手册。

（2）部辅佐继电器

外部辅佐继电器不对外输入，不能间接衔接外部器件，而是在控制其余继电器、定时器/计数器时作数据存储或数据处置用。

从性能上讲，外部辅佐继电器相当于传统电控柜中的两边继电器。

未调配模块的输入/输入继电器区以及未经常使用1：1

链接时的链接继电器区等均可作为外部辅佐继电器经常使用。依据程序设计的须要，应正当布置PLC的外部辅佐继电器。