3.1 交流电动机软起动转矩平衡方程
交流电动机软起动转矩平衡方程也称为电动机惯性系统运动方程。当负载转矩为ML，电机转速额定值为N时，电动机惯性系统运动方程为：
MB = (GD2/9.55) (ΔN / t)
其中：
- MB：加速转矩（kg·m）
- MM：电机转矩（kg·m）
- ML：负载转矩（kg·m）
- GD2：电机飞轮转矩 + 换算到电机轴上的负载飞轮转矩（kg·m²）
- N：转速（转/分）
- t：时间（秒）
- g：重力加速度（m²/s²）
3.2 加速、减速时间的确定
由式3-1可知：
t = (GD2 ΔN) / (9.55 MB)
根据此式，如果给出加速转矩MB，则可以求出加速时间t加；如果给出减速转矩，则可以求出减速时间t减。
在计算式3-2积分时，若以最简单的情况（阻力矩ML = 常量，GD2 = 常量），则：
t = (GD2 ΔN) / (9.55 MB)
实际上，需考虑到转矩的变化，转矩M用其平均值给出。
示例一：传送带传动电机
传送带的传动电机为3.7KW四极电机，归算到电机轴上的转动总惯量GD2 = 0.212kg·m²，负载转矩最大MLmax = 1.5kg·m，最小负载转矩MLmin = 1.2kg·m；求电机加、减速时间。
解：
- 求速度变化差ΔN（其中0.03为转差率）：ΔN = (1 - 0.03) - 0 = 1450转/分
- 求电机电磁转矩MM = 2.49kg·m
- 求加速时间t加 = 1.07秒（其中系数1.1为实际整定加速系数）
- 求减速时间t减 = 0.13秒（其中系数0.2为减速系数）
此例讨论的是负载转矩为恒值常数的情况。而对于平方转矩负载，请见下例。
示例二：平方转矩下的加减速时间计算
由于平方转矩的性质，负载转矩随速度大幅度变化，仅用平均加、减速转矩作为加速时的做功转矩是不合适的。为此，提出以下公式：
加速时间t加 = (GD2 Nmax) / (9.55 MAmin)
减速时间t减 ≥ (GD2 NAmin) / (9.55 MBOS)
其中：
- MAmin：最小加速转矩（kg·m）
- Nmax：最高转速（转/分）
- NAmin：最小减速转矩（kg·m）
实际上，除设计者外，多数都不计算，这里给出的只是工程整定前的预置参数。
3.3 惯性转矩GD2
惯性转矩有时也称飞轮转矩，它是为使静止物体在一定时间内加速到某一速度时物体质量的度量，他与物体质量形状有关，工业应用的是以kg·m²为单位。
在软起动参数整定时，一般都要求设计者给出这一数值。本手册本章也给出通用负载的GD2参数值范围。
还需指出的是，若电机通过齿轮机与负载相联，那么在GD2计算时，要考虑减速比的折算。
(GD2) = (G1/G2)² GD2
其中：G为齿轮齿数。
3.4 采用软起动时基本参数工程整定
3.4.1 斜坡电压起始值
斜坡电压起始值Us如图3-2所示，在计算中引用的参数定义见图3-3。Us = UN × (ΔMα / MLO)
其中：
- MLO---t = 0时负载转矩
- MLO + 0.15MN---t = 0时加速转矩
- MA---t = 0时全压起动时电机转矩
- US：起始电压
- UN：额定电压
- ΔMα：电机转矩与起始电压对应的转矩变化量
起始电流ISIS = ID × (US / UN)
其中：
- ISIS：施加起始电压后的起始电流
- ID：全压起动时的起始电流
式3-6是根据图3-3所示，使电机由某一速度加速到某一速度，转速变化量Δn时，所需加速转矩MBOS。再根据电动机端电压与转矩关系（式1-1>
对于一般的负载，自由停止和软停止都可以使用
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