可编程逻辑管理器的全面指南 PLC (可编程逻辑管理软件)

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yulong8152

发表于：2005-09-1922:24:00楼主PLC的根本概念-PLC的由来可编程管理器（ProgrammableController）是计算机家族中的一员，是为工业管理利用而设计制作的。晚期的可编程管理器称作可编程逻辑管理器（ProgrammableLogicController），简称PLC，它重要用来代替继电器实现逻辑管理。随着技术的倒退，这种安装的配置已经大大超过了逻辑管理的范畴，因而，当天这种安装称作可编程管理器，简称PC。然而为了避免与个人计算机（PersonalComputer）的简称混同，所以将可编程管理器简称PLC。一.PLC的由来在60年代，汽车生产流水线的默认管理零碎根本上都是由继电器管理安装导致的。过后汽车的每一次改型都间接导致继电器管理安装的从新设计和安装。随着生产的倒退，汽车型号降级的周期愈来愈短，这样，继电器管理安装就须要常常地从新设计和安装，非常费时，费工，费料，甚至妨碍了降级周期的缩短。为了扭转这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开投标，需要用新的管理安装取代继电器管理安装，并提出了十项投标指标，即：1、编程便捷，现场可批改程序；2、培修便捷，驳回模块化构造；3、可*性高于继电器管理安装；4、体积小于继电器管理安装；5、数据可间接送入治理计算机；6、老本可与继电器管理安装竞争；7、输出可以是交换115V；8、输出为交换115V，2A以上，能间接驱动电磁阀，接触器等；9、在裁减时，原零碎只有很小变更；10、用户程序存储器容量至多能裁减到4K。1969年，美国数字设施公司（DEC）研制出第一台PLC，在美国通用汽车默认拆卸线上试用，获得了完成。这种新型的工业管理安装以其便捷易懂，操作便捷，可*性高，通用灵便，体积小，使用寿命长等一系列长处，很快地在美国其余工业畛域推广利用。到1971年，已经完成地利用于食品，饮料，冶金，造纸等工业。这一新型工业管理安装的产生，也受到了世界其余国家的高度器重。1971日本从美国引进了这项新技术，很快研制出了日本第一台PLC。1973年，西欧国家也研制出它们的第一台PLC。我国从1974年开始研制。于1977年开始工业利用。PLC的根本概念-PLC的定义 珍藏 邀请答复 回复楼主 投诉 

yulong8152

发表于：2005-09-1922:24:001楼二.PLC的定义PLC问世以来，只管时间不长，但倒退迅速。为了使其生产和倒退标准化，美国电气制作商协会NEMA（NationalElectricalManufactoryAssociation）通过四年的考查上班，于1984年首先将其正式命名为PC（ProgrammableController），并给PC作了如下定义：PC是一个数字式的电子安装，它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来口头诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等配置，并通过数字或类似的输出/输出模块，以管理各种机械或上班程序。一部数字电子计算机若是从事口头PC之配置着，亦被视为PC，但不包含鼓式或类似的机械式顺序管理器。当前国内电工委员会(IEC)又先后颁布了PLC标准的草案第一稿，第二稿,并在1987年2月通过了对它的定义：可编程管理器是一种数字运算操作的电子零碎，专为在工业环境利用而设计的。它驳回一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，口头逻辑运算,顺序管理，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模仿式输出/输出管理各品种型的机械或生产过程。可编程管理器及其无关内部设施，都按易于与工业管理零碎联成一个整体，易于裁减其配置的准则设计。总之，可编程管理器是一台计算机，它是专为工业环境利用而设计制作的计算机。它具备丰盛的输出/输出接口，并且具备较强的驱动能力。但可编程管理器产品并不针对某一具体工业利用，在切实利用时，其硬件需根据切实须要进行选用配置，其软件需根据管理需要进行设计编制。 回复 引用 投诉

yulong8152

发表于：2005-09-1922:25:002楼四、PLC的倒退阶段只管PLC问世时间不长，然而随着微解决器的产生，大规模，超大规模集成电路技术的迅速倒退和数据通信技术的始终进步，PLC也迅速倒退，其倒退过程大抵可分三个阶段：1、晚期的PLC（60年代末—70年代中期）晚期的PLC个别称为可编程逻辑管理器。这时的PLC多少有点继电器管理安装的代替物的含意，其重要配置只是口头原先由继电器实现的顺序管理，定时等。它在硬件上以准计算机的模式产生，在I/O接口电路上作了改进以适应工业管理现场的需要。安装中的器件重要驳回分立元件和中小规模集成电路，存储器驳回磁芯存储器。另外还采取了一些措施，以进步其抗烦扰的能力。在软件编程上，驳回广大电气工程技术人员所相熟的继电器管理线路的模式—梯形图。因而，晚期的PLC的功能要优于继电器管理安装，其长处包含便捷易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障支使，能反复使用等。其中PLC特有的编程语言—梯形图始终沿用至今。2、中期的PLC（70年代中期—80年代中，后期）在70年代，微解决器的产生使PLC产生了渺小的变动。美国，日本，德国等一些厂家先后开始驳回微解决器作为PLC的地方解决单元(CPU)。这样，使PLC得配置大大加强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算、计时、计数等配置以外，还减少了算术运算、数据解决和传送、通信、自诊断等配置。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还减少了模仿量模块、近程I/O模块、各种不凡配置模块。并裁减了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量减少，还提供了必定数量的数据存放器，使PLC得利用范畴得以裁减。3、近期的PLC（80年代中、后期至今）进入80年代中、后期，因为超大规模集成电路技术的迅速倒退，微解决器的市场价格大幅度上涨，使得各品种型的PLC所驳回的微解决器的当次广泛进步。而且，为了进一步进步PLC的解决速度，各制作厂商还纷纷研制开发了专用逻辑解决芯片。这样使得PLC软、硬件配置产生了渺小变动。 回复 引用 投诉

yulong8152

发表于：2005-09-1922:25:003楼三.PLC的特点PLC的重要特点1、高可*性（1）所有的I/O接口电路均驳回光电隔离，使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。（2）各输出端均驳回R-C滤波器，其滤波时间常数个别为10~20ms.（3）各模块均驳回屏蔽措施，以避免辐射烦扰。（4）驳回功能优异的开关电源。（5）对驳回的器件进行严格的筛选。（6）良好的自诊断配置，一旦电源或其余软，硬件产生意外情况，CPU立即驳回无效措施，以避免故障裁减。（7）大型PLC还可以驳回由双CPU导致冗余零碎或有三CPU导致表决零碎,使可*性更进一步进步。2、丰盛的I/O接口模块PLC针对不同的工业现场信号，如：交换或直流；开关量或模仿量；电压或电流；脉冲或电位；强电或弱电等。有相应的I/O模块与工业现场的器件或设施，如：按钮；行程开关；凑近开关；传感器及变送器；电磁线圈；管理阀等间接连贯。另外为了进步操作功能，它还有多种人-机对话的接口模块;为了组成工业局部网络，它还有多种通信联网的接口模块，等等。3、驳回模块化构造为了适应各种工业管理须要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均驳回模块化构造。PLC的各个部件，包含CPU，电源，I/O等均驳回模块化设计，由机架及电缆将各模块连贯起来，零碎的规模和配置可根据用户的须要自行组合。4、编程便捷易学PLC的编程大多驳回类似于继电器管理线路的梯形图模式，对使用者来说，不须要具备计算机的专门常识，因而很容易被个别工程技术人员所理解和把握。5、安装便捷，培修便捷PLC不须要专门的机房，可以在各种工业环境下间接利用。使用时只有将现场的各种设施与PLC相应的I/O端相连贯，即可投入利用。各种模块上均有利用和故障批示安装，便于用户理解利用情况和查找故障。因为驳回模块化构造，因而一旦某模块产生故障，用户可以通过更换模块的办法，使零碎迅速复原利用。PLC的配置1、逻辑管理2、定时管理3、计数管理4、步进(顺序)管理5、PID管理6、数据管理：PLC具无数据解决能力。7、通信和联网8、其它：PLC还有许多不凡配置模块，实用于各种不凡管理的需要，如：定位管理模块，CRT模块。 回复 引用 投诉

yulong8152

发表于：2005-09-1922:27:004楼六.PLC的根本构造PLC本质是一种专用于工业管理的计算机，其硬件构造根本上与微型计算机同样，1、地方解决单元(CPU)是PLC的管理中枢。它按照PLC零碎程序赋予的配置接管并存储从编程器键入的用户程序和数据；查看电源、存储器、I/O以及戒备定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法失误。当PLC投入利用时，首先它以扫描的模式接管现场各输出安装的状态和数据，并别离存入I/O映象区，而后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，通过命令解释后按指令的规定口头逻辑或算数运算的后果送入I/O映象区或数据存放器内。等所有的用户程序口头结束之后，最初将I/O映象区的各输出状态或输出存放器内的数据传送到相应的输出安装，如此循环利用，直到停止利用。为了进一步进步PLC的可*性，近年来对大型PLC还驳回双CPU导致冗余零碎，或驳回三CPU的表决式零碎。这样，即便某个CPU产生故障，整个零碎仍能反常利用。2、存储器存放零碎软件的存储器称为零碎程序存储器。存放利用软件的存储器称为用户程序存储器。PLC罕用的存储器类型（1）RAM（RandomAssessMemory）这是一种读/写存储器(随机存储器)，其存取速度最快，由锂电池允许。（2）EPROM（ErasableProgrammableReadOnlyMemory）这是一种可擦除的只读存储器。在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变。(在紫内线间断照耀下可擦除存储器内容)。（3）EEPROM(ElectricalErasableProgrammableReadOnlyMemory)这是一种电可擦除的只读存储器。使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行批改。PLC存储空间的调配只管各种PLC的CPU的最大寻址空间各不同样，然而根据PLC的上班原理，其存储空间个别包含以下三个区域：（1）零碎程序存储区（2）零碎RAM存储区（包含I/O映象区和零碎软设施等）（3）用户程序存储区零碎程序存储区：在零碎程序存储区中存放着相当于计算机操作零碎的零碎程序。包含监控程序、治理程序、命令解释程序、配置子程序、零碎诊断子程序等。由制作厂商将其固化在EPROM中，用户不能间接存取。它和硬件一起决定了该PLC的功能。零碎RAM存储区：零碎RAM存储区包含I/O映象区以及各类软设施，如：逻辑线圈；数据存放器；计时器；计数器；变址存放器；累加器等存储器。（1）I/O映象区：因为PLC投入利用后，只是在输出采样阶段才顺次读入各输出状态和数据，在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送至相应的外设。因而，它须要必定数量的存储单元(RAM)以存放I/O的状态和数据，这些单元称作I/O映象区。一个开关量I/O占用存储单元中的一个位（bit），一个模仿量I/O占用存储单元中的一个字（16个bit）。因而整个I/O映象区可看作两个局部组成：开关量I/O映象区；模仿量I/O映象区。（2）零碎软设施存储区：除了I/O映象区区以外，零碎RAM存储区还包含PLC内部各类软设施（逻辑线圈、计时器、计数器、数据存放器和累加器等）的存储区。该存储区又分为具备失电保持的存储区域和无失电保持的存储区域，前者在PLC断电时，由内部的锂电池供电，数据不会遗失；后者当PLC断电时，数据被清零。1）逻辑线圈与开关输出一样，每个逻辑线圈占用零碎RAM存储区中的一个位，但不能间接驱动外设，只供用户在编程中使用，其作用类似于电器管理线路中的继电器。另外，不同的PLC还提供数量不等的不凡逻辑线圈，具备不同的配置。2）数据存放器与模仿量I/O一样，每个数据存放器占用零碎RAM存储区中的一个字(16bits)。另外，PLC还提供数量不等的不凡数据存放器，具备不同的配置。3）计时器4）计数器用户程序存储区用户程序存储区存放用户编制的用户程序。不同类型的PLC，其存储容量各不同样。3、电源PLC的电源在整个零碎中起着非常重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源零碎是不可反常上班的，因而PLC的制作商对电源的设计和制作也非常器重。个别交换电压波动在+10%(+15%)范畴内，可以不采取其它措施而将PLC间接连贯到交换电网下来。 回复 引用 投诉

yulong8152

发表于：2005-09-1922:27:005楼五、PLC的分类1、小型PLC小型PLC的I/O点数个别在128点以下，其特点是体积小、构造紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连贯模仿量I/O以及其余各种不凡配置模块。它能口头包含逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据解决和传送、通信联网以及各种利用指令。2、中型PLC中型PLC驳回模块化构造，其I/O点数个别在256~1024点之间。I/O的解决模式除了驳回个别PLC通用的扫描解决模式外，还能驳回间接解决模式，即在扫描用户程序的过程中，间接读输出，刷新输出。它能联接各种不凡配置模块，通信联网配置更强，指令零碎更丰盛，内存容量更大，扫描速度更快。3、大型PLC个别I/O点数在1024点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件配置极强。具备极强的自诊断配置。通信联网配置强，有各种通信联网的模块，可以导致三级通信网，实现工厂生产治理默认化。大型PLC还可以驳回三CPU导致表决式零碎，使机器的可*性更高。 回复 引用 投诉

yulong8152

发表于：2005-09-1922:28:006楼七.PLC的上班原理最初研制生产的PLC重要用于代替传统的由继电器接触器导致的管理安装，但这两者的利用模式是不同样的：（1）继电器管理安装驳回硬逻辑并行利用的模式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包含其常开或常闭触点）在继电器管理线路的哪个地位上都会立即同时动作。（2）PLC的CPU则驳回顺序逻辑扫描用户程序的利用模式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包含其常开或常闭触点)不会立即动作，必定等扫描到该触点时才会动作。为了打消二者之间因为利用模式不同而导致的差别，思考到继电器管理安装各类触点的动作时间个别在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间个别均小于100ms，因而，PLC驳回了一种不同于个别微型计算机的利用模式---扫描技术。这样在对于I/O响应需要不高的场合，PLC与继电器管理安装的解决后果上就没有什么区别了。1、扫描技术当PLC投入利用后，其上班过程个别分为三个阶段，即输出采样、用户程序口头和输出刷新三个阶段。实现上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个利用期间，PLC的CPU以必定的扫描速度反复口头上述三个阶段。（1）输出采样阶段在输出采样阶段，PLC以扫描模式顺次地读入所有输出状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输出采样完结后，转入用户程序口头和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即便输出状态和数据产生变动，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会扭转。因而，如果输出是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必定大于一个扫描周期，能力保障在任何情况下，该输出均能被读入。（2）用户程序口头阶段在用户程序口头阶段，PLC总是按由上而下的顺序顺次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图右边的由各触点导致的管理线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点导致的管理线路进行逻辑运算，而后根据逻辑运算的后果，刷新该逻辑线圈在零碎RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要口头该梯形图所规定的不凡配置指令。即，在用户程序口头过程中，只有输出点在I/O映象区内的状态和数据不会产生变动，而其余输出点和软设施在I/O映象区或零碎RAM存储区内的状态和数据都有可能产生变动，而且排在下面的梯形图，其程序口头后果会对排在下面的但凡用到这些线圈或数据的梯形图起作用；同样，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期能力对排在其下面的程序起作用。（1）输出刷新阶段当扫描用户程序完结后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。2、PLC的I/O响应时间为了加强PLC的抗烦扰能力，进步其可*性，PLC的每个开关量输出端都驳回光电隔离等技术。为了能实现继电器管理线路的硬逻辑并行管理，PLC驳回了不同于个别微型计算机的利用模式（扫描技术）。以上两个重要起因，使得PLC得I/O响应比个别微型计算机导致的工业管理零碎满的多，其响应时间至多等于一个扫描周期，个别均大于一个扫描周期甚至更长。所谓I/O响应时间指从PLC的某一输出信号变动开始到零碎无关输出端信号的扭转所需的时间 回复 引用 投诉

yulong8152

发表于：2005-09-1922:29:007楼八.PLC的I/O零碎1、I/O寻址模式PLC的硬件构造重要分单元式和模块式两种。前者将PLC的重要局部(包含I/O零碎和电源等)所有安装在一个机箱内。后者将PLC的重要硬件局部别离制成模块，而后由用户根据须要将所选用的模块插入PLC机架上的槽内，导致一个PLC零碎。不管采取哪一种硬件构造，都必定确立用于连贯工业现场的各个输出/输出点与PLC的I/O映象区之间的对应关系，即给每一个输出/输出点以明确的地址确立这种对应关系所驳回得模式称为I/O寻址模式。I/O寻址模式有以下三种：（1）固定的I/O寻址模式这种I/O寻址模式是由PLC制作厂家在设计、生产PLC时确定的，它的每一个输出/输出点都有一个明确的固定不变的地址。个别来说，单元式的PLC驳回这种I/O寻址模式。（2）开关设定的I/O寻址模式这种I/O寻址模式是由用户通过对机架和模块上的开关地位的设定来确定的。（3）用软件来设定的I/O寻址模式这种I/O寻址模式是有用户通过软件来编制I/O地址调配表来确定的PLC程序设计语言推荐在PLC中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、配置表图语言、配置模块图语言及构造化语句形容语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是根本程序设计语言，它理论由一系列指令组成，用这些指令可以实现大多数便捷的管理配置，例如，代替继电器、计数器、计时器实现顺序管理和逻辑管理等，通过裁减或加强指令集，它们也能口头其它的根本操作。配置表图语言和语句形容语言是高级的程序设计语言，它可根据须要去口头更无效的操作，例如，模仿量的管理，数据的操纵，报表的报印和其余根本程序设计语言不可实现的配置。配置模块图语言驳回配置模块图的模式，通过软连贯的模式实现所需要的管理配置，它不仅在PLC中获取了宽泛的利用，在集散管理零碎的编程和组态时也常常被驳回，因为它具备连贯便捷、操作便捷、易于把握等特点，为广大工程设计和利用人员所青睐。根据PLC利用范畴，程序设计语言可以组合使用，罕用的程序设计语言是：梯形图程序设计语言；布尔助记符程序设计语言（语句表）；配置表图程序设计语言；配置模块图程序设计语言；构造化语句形容程序设计语言；梯形图与构造化语句形容程序设计语言；布尔助记符与配置表图程序设计语言；布尔助记符与构造化语句形容程序设计语言。1、梯形图（LadderDiagram）程序设计语言梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来形容程序的一种程序设计语言。驳回梯形图程序设计语言，程序驳回梯形图的模式形容。这种程序设计语言驳回因果关系来形容事件产生的条件和后果。每个梯级是一个因果关系。在梯级中，形容事件产生的条件示意在右面，事件产生的后果示意在后面。梯形图程序设计语言是最罕用的一种程序设计语言。它起源于继电器逻辑管理零碎的形容。在工业过程管理畛域，电气技术人员对继电器逻辑管理技术较为相熟，因而，由这种逻辑管理技术倒退而来的梯形图受到了欢送，并获取了宽泛的利用。梯形图程序设计语言的特点是：（1）与电气操作原理图绝对应，具备直观性和对应性；（2）与原有继电器逻辑管理技术相对抗，对电气技术人员来说，易于撑握和学习；（3）与原有的继电器逻辑管理技术的不同点是，梯形图中的能流（PowerFLow）不是切实意义的电流，内部的继电器也不是切实存在的继电器，因而，利用时，需与原有继电器逻辑管理技术的无关概念区别对待；（4）与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于互相的转换和程序的查看。2、布尔助记符（BooleanMnemonic）程序设计语言布尔助记符程序设计语言是用布尔助记符来形容程序的一种程序设计语言。布尔助记符程序设计语言与计算机中的汇编语言非常类似，驳回布尔助记符来示意操作配置。布尔助记符程序设计语言具备下列特点：（1）驳回助记符来示意操作配置，具备容易记忆，便于撑握的特点；（2）在编程器的键盘上驳回助记符示意，具备便于操作的特点，可在无计算机的场合进行编程设计；（3）与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言根本类同。3、配置表图（SepuentialFunctionChart）程序设计语言配置表图程序设计语言是用配置表图来形容程序的一种程序设计语言。它是近年来倒退起来的一种程序设计语言。驳回配置表图的形容，管理零碎被分为若干个子零碎，从配置动手，使零碎的操作具备明确的含意，便于设计人员和操作人员设计思维的沟通，便于程序的分工设计和查看调试。配置表图程序设计语言的特点是：（1）以配置为主线，条理分明，便于对程序操作的理解和沟通；（2）对大型的程序，可分工设计，驳回较为灵便的程序构造，可节俭程序设计时间和调试时间；（3）罕用于零碎的规模校大，程序关系较复杂的场合；（4）只有在优惠步的命令和操作被口头，对优惠步后的转换进行扫描，因而，整个程序的扫描时间较其余程序编制的程序扫描时间要大大缩短。配置表图起源于佩特利（Petri）网，因为它具备图形表白模式，能较便捷和分明地形容并发零碎和复杂零碎的所有景象，并能对零碎中存有的象死锁、不巩固等反常景象进行分析和建模，在模型的根底上能间接编程，所以，获取了文泛的利用。近几年推出的PLC和小型集散管理零碎中也已提供了驳回配置表图形容语言进行编程的软件。对于佩特利（Petri）网的一些根本概念，我在当前有机会时再推荐给各位，以有助于对配置表图的进一步理解。4、配置模块图（FunctionBlock）程序设计语言配置模块图程序设计语言是驳回配置模块来示意模块所具备的配置，不同的配置模块有不同的配置。它有若干个输出端和输出端，通过软连贯的模式，别离连贯到所需的其它端子，实现所需的管理运算或管理配置。配置模块可以分为不同的类型，在同一品种型中，也可能因配置参数的不同而使配置或利用范畴有所差别，例如，输出端的数量、输出信号的类型等的不同使它的使用范畴不同。因为驳回软连贯的模式进行配置模块之间及配置模块与内部端子的连贯，因而管理打算的更改、信号连贯的替换等操作可以很便捷实现。配置模块图程序设计语言的特点是：（1）以配置模块为单位，从管理配置动手，使管理打算的分析和理解变得容易；（2）配置模块是用图形化的办法形容配置，它的直观性大慷慨便了设计人员的编程和组态，有较好的易操作性；（3）对管理规模较大、管理关系较复录的零碎，因为管理配置的关系可以较分明地表白进去，因而，编程和组态时间可以缩短，调试时间也能缩小；（4）因为每种配置模块须要占用必定的程序内存，对配置模块的口头须要必定的口头时间，因而，这种设计语言在大中型PLC和集散管理零碎的编程和组态中才被驳回。5、构造化语句（StructuredText）形容程序设计语言构造化语句形容程序设计语言是用构造化的形容语句来形容程序的一种程序设计语言。它是一种类似于高级语言的程序设计语言。在大中型的PLC零碎中，常驳回构造化语句形容程序设计语言来形容管理零碎中各个变量的关系。它也被用于集散管理零碎的编程和组态。构造化语句形容程序设计语言驳回计算机的形容语句来形容零碎中各种变量之间的各种运算关系，实现所需的配置或操作。大多数制作厂商驳回的语句形容程序设计语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似，但为了利用便捷，在语句的表白办法及语句的品种等方面都进行了简化。构造化程序设计语言具备下列特点：（1）驳回高级语言进行编程，可以实现较复杂的管理运算；（2）须要有必定的计算机高级程序设计语言的常识和编程技巧，对编程人员的技能需要较高，个别电气人员不可实现。（3）直观性和易操作性等功能较差；（4）常被用于驳回配置模块等其余语言较难实现的一些管理配置的施行。局部PLC的制作厂商为用户提供了便捷的构造化程序设计语言，它与助记符程序设计语言类似，对程序的步数有必定的限度，同时，提供了与PLC间的接口或通信连贯程序的编制模式，为用户的利用程序提供了裁减余地PLC倒退的大潮流——网络管理 回复 引用 投诉

yulong8152

发表于：2005-09-1922:30:008楼一、PLC倒退的潮流目前，国外PLC制作商始终推出新产品。西门子最初推出S5系列，而后推出S7系列；三菱开始是F系列，FX系列，当初是A系列（A1、A2、A2X）。大趋势是配置越来越多，集成度越来越高，网络配置越来越强。特意是网络，因为联网是一个大潮流。当初各种PLC都在倒退本人的网络，个别从构造上有两种，一种在PLC模块上做了一个通信输进口，可以间接与计算机联接实现点对点通信（RS232联接）；另一种是通过多点联接（RS485联接），这实用于多层PLC。这方面，西门子的产品具备代表性，它具备本人的PROFIBUS协定的网络标准，当初已经被世界上绝大多数国家承受，几乎已经成为国内标准，获得宽泛的利用。目前网络是一个倒退趋势。网络的管理核心个别有两台计算机，通过电缆与现场的PLC站相连，每个站就放在被控设施的附近，从设施到PLC站之间的电缆很短，从PLC站到管理核心只有一根电缆线，这样老本就大大降落了。二、PLC的最新倒退动静一是PLC网络化技术的倒退，其中有两个趋势，一方面，PLC网络零碎已经不再是自成体系的敞开零碎，而是迅速向开明式零碎倒退，各大品牌PLC除了导致本人各具特色的PLC网络零碎，实现设施管理工作之外，还可以与上位计算机治理零碎联网，实现消息交换，成为整个消息治理零碎的一局部。另一方面，现场总线技术获取宽泛的驳回，PLC与其余安装在现场的默认化设施，比方默认化仪表，传感器，默认型电磁阀，默认型驱动口头机构等，通过一根传输介质（比方双绞线，同轴电缆，光缆）连贯起来，并按照同一通信规约互相传输消息，由此导致一个现场工业管理网络，这种网络与单纯的PLC近程网络相比，配置更灵便，扩容更便捷，造价更低，功能价格比更好，也更具开明意义。二是PLC向高功能小型化倒退。PLC的配置正越来越丰盛，而体积则越来越小。比方三菱的FX-ON系列PLC，最小的机种，体积仅为60×90×70mm2，相当于一个继电器，但却具备高速计数、斜坡、交替输出及16位四则运算等能力，还具备可调电位器时间设定配置。PLC已不再是晚期那种只能进行开关量逻辑运算的产品了，而是具备越来越强的模仿量解决能力，以及其余过来只有在计算机上能力具备的高级解决能力，如浮点数运算，PID调节，温度管理，精确定位，步进驱动，报表统计等。从这种意义上说，PLC零碎与DCS（集散管理零碎）的差别已经越来越小了。用PLC同样可以导致一个过程管理零碎。 回复 引用 投诉

老工控

发表于：2005-09-2314:29:009楼写的很好，宿愿可编程管理器同志多写些类似的好物品！ 回复 引用 投诉

林国森

发表于：2005-09-2317:39:0010楼参数如下：PR0=10.0是最小频率设定，PR1=50.0最大频率设定，PR2=5.0加速时间，PR3=10.0加速时间，PR4=120，PR5=100，PR6=5.1，PR7=0，PR8=120，PR9=11。而后A0：故障显示。B0=1，B1=1，B2=0，B3=0，B4=1，B5=1，B6=0，B7=0，B8=1，B9=0，B10=0，B11=4.2，B12=4.8，B13=0，B14=2.9~120，PRC=50，PRD=0。参数如上所示。 回复 引用 投诉 发表于：2005-09-2317:52:0011楼这类文章非常好，宿愿写点PLC编程的实例。 回复 引用 投诉

快刀浪子

发表于：2005-09-2321:02:0012楼写的很形象，合适那些刚刚接触的人来学习 回复 引用 投诉

gongkongedit

发表于：2005-09-2321:41:0013楼我对PLC始终都很感趣味,当天看到这样的文章真的很高兴! 回复 引用 投诉

李尤

发表于：2005-09-2321:51:0014楼推荐了PLC的倒退过程，非常好，我正在收集材料，筹备推荐DCS的倒退过程 回复 引用 投诉

露天舞台

发表于：2005-09-2322:11:0015楼期待着你的DCS啊李尤同志 回复 引用 投诉

水中之月

发表于：2005-09-2411:01:0016楼非常好啊，我也非常期待DCS倒退过程能尽快进去。 回复 引用 投诉

水中之月

发表于：2005-09-2411:08:0017楼非常好啊，我也非常期待DCS倒退过程能尽快进去。 回复 引用 投诉 发表于：2005-09-2415:20:0018楼哪位大哥能不能哪个切实的例子来教教我LANJIANG04@SINA.COM谢谢 回复 引用 投诉 发表于：2005-09-2516:05:0019楼都是书上的 回复 引用 投诉

工*控*新*手

发表于：2005-09-2517:29:0020楼 回复 引用 投诉