海纳千川
宣布于：2005-10-1119:27:006楼在这里援用一下"求助:伺服的三种控制形式"中"凡夫俗子"的论述来便捷形容一下我的系统.以下为援用"3、速度形式：经过模拟量的输入或脉冲的频率都可以启动转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度形式也可以启动定位，但必需把电机的位置信号或间接负载的位置信号给上位反应以做运算用。位置形式也支持间接负载外环检测位置信号，此时的电机轴端的编码器只检测电机转速，位置信号就由间接的最终负载端的检测装置来提供了，这样的好处在于可以缩小两边传动环节中的误差，参与整个系统的定位精度。"我这里就是驳回间接负载的位置信号给上位反应以做运算用来建设一个位置闭环控制系统,伺服自身曾经做到速度环,给定模拟电压对应电机速度,我在间接控制指标也就是负载上加了位置检测传感器来构建位置控制闭环系统，这个传感器的照应频率就是10HZ.以下为援用"第3环是位置环，它是最外环，可以在驱动器和电机编码器间构建也可以在外部控制器和电机编码器或最终负载间构建，要依据实践状况来定。由于位置控制环外部输入就是速度环的设定，位置控制形式下系统启动了一切3个环的运算，此时的系统运算量最大，灵活照应速度也最慢".我驳回的就是在外部控制器和最终负载间构建位置环,不知有什么不适合的中央!首先对最终负载建设速度PID控制,而后在速度控制的基础上启动位置控制,也就是我在一楼所提到的状况! 回复 援用 投诉本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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