入门到精通 轻松冲破PLC学习难点 三菱PLC视频教程 (入门熟练精通)

PLC的控制模式属于存储程序控制，其控制性能是经过寄存在存储器内的程序来成功的，若要对控制性能作必要修正，只需扭转控制程序即可，这就成功了控制的软件化。可编程控制器的好处在于"可"字，从软件来讲，其控制程序可编辑、可修正；从配件上讲，其外部设施性能可变。构建一个PLC控制系统的重心就在于控制程序的编制，但外部设施的决定也将对程序的编制发生影响。因此在启动程序设计时应联合实践须要，硬、软件综合思考。本文就硬、软两方面，选取梯形图为编程言语，以松下电工FPO-C32型PLC为例，对PLC经常使用环节中易出现的几个疑问及处置方法启动了剖析。一、外部输入设施的决定与PLC输入继电器的经常使用1.外部输入信号的采集PLC的外部设施关键是指控制系统中的输入输入设施，其中输人设施是对系统收回各种控制信号的主令电器，在编写控制程序时必定留异常部输入设施经常使用的是常开还是常闭触点，并以此为基础启动程序编制。否则易出现控制失误。在PLC外部存储器中有公用于输入形态存储的输入继电器区，各输入设施（开关、按钮、行程开关或传感器信号）的形态经由输入接口电路存储在该区域内，每个输入继电器可存储一个输入设施形态。PLC中经常使用的"继电器"并非实体继电器，而是"软继电器"，可提供有数个常开、常闭触点用于编程。每个"软继电器"仅对应PLC存储单元中的一位（bit），该位形态为"1"，表示该"软继电器线圈"通电，则程序中一切该继电器的触点都举措。输入继电器作为PLC接纳外部主令信号的器件，经过接线与外部输入设施相咨询，其"线圈"形态只能由外部输入信号驱动。输入信号的采集上班示用意如图1。输入继电器线圈其形态取决于外部设施形态图1PLC输入信号采集示用意图1中，输入设施决定的是按钮SB0的常闭触点，输入继电器X0的线圈形态取决于SB0的形态。该按钮未按下时，输入继电器X0线圈形态为"1"通电形态，程序中一切X0触点均举措，即常开触点接通，常闭触点断开；若按下该按钮，则输入继电器X0线圈形态为"0"断电形态，程序中一切X0触点均复原常态。假设输入继电器衔接的输入设施是按钮SB0的常开触点，则状况恰恰相反：在该按钮未按下时，输入继电器X0线圈形态为"0"断电形态，程序中一切X0触点均不举措；若按下该按钮，输入继电器X0线圈形态为"1"通电形态，程序中一切X0触点均举措。2.停车按钮经常使用常闭型由于PLC在运转程序判别触点通断形态时，只取决于其内存中输入继电器线圈的形态，并不间接识别外部设施，因此编程时，外部设施的决定与程序中的触点类型亲密关系。这是一个在对照电气控制原理图启动PLC编程时易出现的疑问。最典型的例子是基本控制－－"起保停控制"中的停车控制。图2"起保停控制"电气原理图图2为"起保停控制"电气原理图，在该系统中，按钮SB0用于停车控制，因此经常使用其常闭触点串联于控制线路。SBl为起动按钮，经常使用其常开触点。若经常使用相反的设施（即停车SB0用常闭触点，起动SBl用常开触点），应用PLC启动该控制，则需编程梯形图程序（图3）：图3"起保停控制"梯形图程序（停车按钮经常使用常闭触点）I/O调配：SB0－－X0，SBl－－Xl，输入Y0该梯形图中停车信号X0经常使用的是常开触点串联在控制线路中，这是由于外部停车设施选取按钮常闭触点所致，不操作该按钮，则输入Y0反常接通，若按下该按钮，输入Y0断电。3.停车按钮经常使用常开型若宿愿编制出合乎咱们往常浏览习气的梯形图程序（图4），则在决定外部停车设施时需经常使用按钮SB0的常开触点与X0相连。图4"起保停控制"梯形图程序（停车按钮经常使用常开触点）I/O调配：SB0－－X0，SBl－－Xl，输入Y0图3、4梯形图成功相反的控制性能，程序中停车信号X0经常使用的触点类型却不相反，其要素就是衔接在输入继电器X0上的外部停车按钮触点类型决定不同。图4所示梯形图程序愈加合乎咱们的浏览习气，也更易剖析其逻辑控制性能，因此在PLC构成控制系统中，外部开关、按钮无论用于起动还是停车，普通都决定常开型，这是一个在经常使用PLC时须要分内留意的疑问。二、PLC的"串行"运转模式与控制程序的编制PLC与继电接触器控制的关键区别之一就是上班模式不同。继电接触器控制系统是按"并行"模式上班的，也就是说是按同时口头的模式上班的，只需构成电流通路，就或者有几个电器同时举措。而PLC是以"串行"模式上班的，PLC在循环口头程序时，是依照语句的书写顺序自上而下启动逻辑运算，而前面逻辑运算的结果会影响前面语句的逻辑运算结果。因此梯形图编程时，各语句的位置也会对控制性能发生关键影响。例如：图5程序1程序1调试结果：X0接通3次，Y3接通，X0再接通1次，Y3断开。图6程序2程序2程序调试结果．X0接通3次，Y3接通瞬间即断开。下面两个程序中，输入Y3、计数器CTl02及外部通用继电器R0前面的逻辑条件均相反，仅仅是计数器CTl02所在语句位置出现了变动，而两段程序的运转结果就一模一样。这是由于CTl02对输入Y3的影响模式出现了变动。口头第一段程序时，将首先判别输入Y3的形态，再判别CTl02的形态，CTl02的形态变动只能在下一个扫描周期对Y3发生影响；而口头第二段程序时，将首先判别CTl02的形态，再判别输入Y3的形态，CTl02的形态变动将在该扫描周期间接影响Y3的形态。从以上探讨可以得出，由于PLC驳回"串行"上班模式，所以即使是同一元件，在梯形图中所处的位置不同，其上班形态也会有所不同，因此在应用梯形图启动控制程序编制时，应答控制义务启动充沛剖析，正当布置各编程元件的位置，能力够更为准确地成功控制。三、PLC的编程元件PLC的各种性能关键是经过运转控制程序来成功。编制程序时，须要正当经常使用PLC提供的编程元件（即软元件）。FPO型PLC中罕用的编程元件有两种：位元件（bit）和字元件（word）。位元件实践上是PLC内存区域所提供的一个二进制位单元，又被称为软继电器，关键用作基本顺序指令的编程元件，如输入继电器Xn、输入继电器Yn、外部通用继电器Rn、定时（计数）器等，其介入控制的模式关键是经过对应触点的通断形态扭转影响逻辑运算结果即输入。字元件则为PLC内存区域内的一个字单元（16bit），关键用作性能指令和初级指令的编程元件，理论用以寄存数据，如数据寄存器DTn，定时(计数)器的设定值SVn、经过值EVn等。字元件没有触点，理论以全体内容介入控制。值得留意的是内存中的输入（X）区、输入（Y）区和外部通用（R）区，该区中的每个bit均可用作位元件，而且每16bit可构成一个字元件，如WRIO即是由16个位元件R100～R10F构成的字元件，该字元件中的内容一旦出现变动，这16个位的形态也随之出现扭转。如：图7编程元件示例程序图7所示程序中，WR0即为字元件，是左移位指令SR的编程元件，而Y0为输入软继电器的线圈，X0、X1、X2、X3则为输人软继电器的触点，其中第4步的R4触点为位元件R4的常开触点，而位元件R4又是字元件WR0中的一位，因此其形态受限于WR0的移位结果。四、顺序控制多步同输入的编程方法顺序控制是消费现场经常出现的一类控制义务，步进指令是PLC指令库中公用于顺序控制的。步进指令编程时，依据工艺流程将程序划分为一个个独立的程序段，口头时，CPU严厉按梯形图编程顺序，只要口头完前一段程序后能力激活下一段程序，并在下一段程序口头之前，将前面程序段复位。并且在语法上要求各程序段所经常使用的输入不准许重复。这在处置顺序控制义务中有多步同输入的状况时，就带来了必定的艰巨。借助于外部通用继电器可繁难处置这一难题。如某一顺序控制义务如以下流程图（图8）所示。图8某机械手举措流程图从机械手举措流程图可以看出，这个控制义务每个循环的上班可以划分为八步，其中第1步与第5步举措相反，均为回升；第3步和第7步举措相反，均为降低。在应用步进指令启动编程时，这两个工步所对应的程序段的输入不能间接设置为Y3、Y4，同一个输入经常使用两次则会出现