在造纸行业，开卷卷曲是一个重要的工序。开卷轮负责放纸，卷曲轮负责收纸。为了保证纸张的质量，开卷轮放纸的量和卷曲轮收纸的量必须一致。
如果开卷轮放纸过多，卷曲轮收纸过少，就会导致纸垂度过大，甚至落在地上。相反，如果卷曲轮收纸过多，开卷轮放纸过少，就会导致纸张绷得过紧，可能将纸拉断。
为了避免以上问题，卷曲轮的速度必须合适。速度过快，纸张绷得过紧，张力过大，可能将纸拉断。速度过慢，纸张蓬松，张力过小，可能导致纸张拖地或卷曲散乱。
对于卷曲轮来说，理想的机械特性是软特性。所谓软特性，是指电机在负载变化时，速度变化较大，而转矩变化较小。这意味着，当纸张的张力增大时，卷曲轮的速度会放慢，从而降低张力；当纸张的张力减小时，卷曲轮的速度会加快，从而提高张力。
具有软特性的电机包括串励电机、直流电机（调压调速或变频调速）和异步电机（变频调速，电流闭环控制）。
串励电机
串励电机的机械特性是软特性，因此广泛用于钢皮的卷曲。串励电机在负载增大时，电流增大，磁场增强，转矩增强，但速度下降。
直流电机调压调速
当直流电机采用调压调速时，也会表现出软特性。当负载增大时，电枢回路中的电压下降，磁场减弱，转矩下降，但速度下降更大。
异步电机变频调速
当异步电机采用变频调速，并进行电流闭环控制时，也会表现出软特性。当负载增大时，电机电流增大，磁场增强，转矩增强，但速度下降。相反，当负载减小时，电机电流减小，磁场减弱，转矩减小，但速度上升。
通过根据实际需要实验确定电流的给定，可以很好地实现张力控制，防止纸张落地或拉断，并保证纸张缠绕整齐，松紧均匀。
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