三菱FX2N的可编程逻辑继电器（PLSR）中，可以使用脉冲发生指令（PLS）在主程序中输出脉冲来驱动伺服电机。但是，如果在X0端感测到外部中断信号后需要立即停止输出脉冲，则在中断程序中无法直接实现，需要等待一个扫描周期后才能停止输出脉冲。
为了在中断程序中立即停止输出脉冲，可以使用以下方法：
1. 使用特殊寄存器D8278
D8278寄存器是一个只读寄存器，用于存储当前中断号。当发生外部中断时，D8278寄存器会更新为相应的中断号。
可以通过以下代码在中断程序中读取D8278寄存器，并根据中断号执行相应操作：
``` LD D8278 CP 00 JNE SKIP ; 执行停止输出脉冲的操作 SKIP: ```2. 使用高速中断功能
三菱FX2N PLSR支持高速中断功能，可以对特定的外部中断事件触发高速中断程序。高速中断程序在主程序扫描周期之外执行，因此可以在中断程序中立即停止输出脉冲。
要启用高速中断功能，需要在梯形图编辑器中设置高速中断控制寄存器（HSCON）。设置如下：
``` HSCON | HSEM | HSEI | HSPD | HSTP | |---|---|---|---| | 0 | 1 | 0 | 0 | ```其中：
HSEM：高速中断使能位，置1启用高速中断 HSEI：外部中断使能位，置1使能来自X0端的外中断 HSPD：高速中断优先级位，置0表示高速中断优先级高于主程序 HSTP：高速中断停止位，置0表示高速中断不会停止主程序设置好HSCON寄存器后，在梯形图编辑器中就可以创建高速中断程序。高速中断程序中的代码将在发生外部中断事件时立即执行。
3. 使用外部中断扩展单元
如果三菱FX2N PLSR的内置外部中断输入数量不够，可以使用外部中断扩展单元来增加外部中断输入数量。外部中断扩展单元提供了一个高速中断接口，可以使用高速中断功能来在中断程序中立即停止输出脉冲。
使用外部中断扩展单元的步骤如下：
1. 将外部中断扩展单元连接到三菱FX2N PLSR 2. 在外部中断扩展单元上设置高速中断功能 3. 在梯形图编辑器中创建高速中断程序总结
使用上述方法，可以在三菱FX2N PLSR的PLSR中感测到外部中断后立即停止输出脉冲，而不需要再等一个扫描周期。这可以提高伺服电机的响应速度和控制精度。
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