以下是根据 wybby2866255提供的回复内容绘制的三菱 PLC 编码器停转检测梯形图：
原理说明
该梯形图采用两个定时器 (T0 和 T1) 来检测编码器是否停转。 当编码器正常旋转时，A 和 B 脉冲频率很高，正负脉冲宽度小于 10 秒。因此，T0 和 T1 定时器始终处于未吸合状态 (T0 = 0，T1 = 0)。 如果电机停转，则 X001 输入点在 1 或 0 之间的间隔将大于 10 秒。这将导致 T0 或 T1 定时器延时吸合，进而复位 Y000 和 Y001 输出点，从而使电机停止。输入点
X000: A 脉冲输入 X001: B 脉冲输入输出点
Y000: 电机启动信号 Y001: 电机停止信号定时器
T0: 用于检测 X001 输入点的低脉冲 T1: 用于检测 X001 输入点的高脉冲注意事项
确保 A 和 B 脉冲频率满足正负脉冲宽度小于 10 秒的要求。 根据实际应用情况调整 T0 和 T1 定时器的定时时间。总结
该 Mitsubishi PLC 编码器停转检测梯形图是一种可靠的方法，用于检测编码器是否停转。它利用定时器和输入点来确定编码器是否正常旋转，并根据需要启动或停止电机。本梯形图可用于各种应用，其中需要检测编码器停转。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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