电气TV交流聚合网可编程控制器伺服电机使能状态下轴晃动问题咨询 (伺服电机使能是什么意思)

伺服电机使能状态下轴晃动问题咨询 (伺服电机使能是什么意思)

时间：5个月前 分类：可编程控制器 作者：工业自动化控制交流聚合网-电气TV网 阅读：6

问题描述

如果自动加载参数的速度增益参数和位置增益参数偏大，可能会导致震荡。 如果在新的设计中，选择驱动器过大与伺服电机不匹配，也会造成震荡。

解决方法

如果震荡发生在参数调整后： 降低速度积分增益和比例增益。 仔细调节参数，通常可以解决震荡问题。 如果震荡发生在使用一段时间后： 不是配合和参数问题，可能是以下原因： 驱动内控制板出现问题，通常是硬件故障，如功率管触发问题。 电机编码器与转轴间隙松动，也会引起震动。 位置控制控制部分硬件故障，此部分通常位于主机内。

故障现象

这些问题反映出来的故障现象都是过流现象。如果定位范围设置很小，还会报警位置偏差。

其他注意事项

震荡问题的解决方法可能因具体情况而异。 建议咨询专业技术人员或制造商以获得准确的诊断和解决方案。 定期维护和检查伺服电机系统可以有效预防震荡问题。

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