人在复杂视觉识别环境下难以高速上班的难题，尤其体如今工业机器人分拣行业。在分拣畛域，工业机器人只能成功固定形式物体的抓取，关于复杂堆叠物体的识别和分拣，依然有90%以上经过人工形式成功，极大的限度了工业消费的效率。
国际的3D视觉定位处置打算基本逗留在钻研院，实质性产品极少见。而3D视觉在国外已有六年左右的运行通常，因此，针对工业畛域的3D视觉系统的市场关键被国外企业占据。
杭州蓝芯科技有限公司
成立于2016年，位于杭州余杭 外围研发团队由国际外的人工智能专家组成，在计算机视觉、人工智能、机器人等方面领有丰盛的钻研和通常阅历。公司以计算机视觉为外围技术，应用人工智能技术赋予机器人深度视觉感知才干，目前有专业视觉开发，消费部门，
蓝芯科技目前视觉产品家族包含结构光相机悟空系列和TOF相机鹰系列：
结构光技术
依据光信号的变动计算物体的位置和深度等消息，极速还原抓取物件的三维空间，成功高精度识别。
伊斯拉视像(ISRAVISION)于1985年在德国成立，开创人为2名工程师。如今ISRA已开展为8个事业部，专业从事智能机器视像系统。
ISRAVISION3D产品家族的产品包含IntelliPICK3D系统和久堆卸垛定位产品MONO2.5D/MONO3D系统。这两款产品均基于嵌入式架构和Touch&Automate技术，并且驳回灵敏的装置系统，可以轻松装置就任何消费环境之中。
目前ISRAVISION已积攒上千个名目，关键运行于玻璃、汽车、塑料、无纺布、金属箔、薄膜、物流等行业。
万讯自控参股的丹麦ScapeTechnologiesA/S，简称Scape，是机器视觉行业**企业，专业从事基于3D视觉系统的规范化Bin-Picking机器人处置打算，允许的机器人品牌包含KUKA、ABB、安川、UR，以及其余满足必定需要的六轴机器人。
目前，双方已成立合资公司并已有产品推出，并在汽车制作及工厂智能化等畛域有所运行。
Intermodalics
Pickit为Intermodalics的一款产品，为UR、ABB、KUKA、安川、发那科、史陶比尔等业提供3D机器人视觉处置打算，技术包含3D视觉和重建、3D机器人仿真和碰撞检测、实机遇器人控制、机器学习、现场总线部署或大规模通讯网络。
这套打算中的3D摄像机和软件可以探测到每个部件的**位置，疏导机器人决定并在不同的运行中搁置各种各样的产品。其中，3D相机能在变动和光线条件差的状况下上班，发现不同大小的堆叠产品与反射面。
IDS消费的Ensenso3D平面相机为成功极速、精准、低老本的3D图像捕捉提供了行之有效的处置打算，可成功术和智能化组装消费中的泛滥运行，包含机器人焊接等难度颇高的装配流程乃至更为辣手的料箱取件作业。
Ensenso3D平面相机的上班原理是基于一项首创的投射纹理平面视觉技术。每个型号都有两个CMOS传感器，以及能将高对比的图案样式投射到物体外表投影器。
Ensenso相机在2016年AmazonPickingChallenge的**队伍荷兰代尔夫特理工大学、机器人龙头企业ABB、明星守业公司Mujin等院校、大公司、和守业公司，均有用做展示。
MUJIN是日本的一家守业公司，业务关键触及工业畛域中的3D物体识别与抓取、机械臂静止学计算、静止布局、3D仿真等，旨在为提供一种愈加通用的一体化处置打算。
MUJIN主推两个产品：pickworker和teachworker这两款器。MUJIN称pickworker无需示教的智能分拣控制器，应用3D视觉识别散装工件，控制启动分拣，可实理想时阻碍逃避、智能举措布局、机器人智能原点复位。
SICK3D家族的TriSpector3D视觉传感器是一款基于激光三角测量法的繁难智能型的3D产品。一体化的设计集成了相机、镜头、激光光源、控制器、电气接口和软件。
TriSpector实用于消费品和包装行业中的数量审核，位置审核，翘曲审核，体积测算等品质监控。运行畛域包含饮料包装箱中瓶子的数量和摆放能否合格，包装盒中的巧克力数量和能否有翘起审核，洗发水瓶数量和摆放能否分歧，发蜡、面霜、酸奶、咖啡豆等在包装内的填充量确认等等。
美国康耐视COGNEX视觉软件VisionPro3D可在视觉导游的拾取与搁置组装的检测中运行。康耐视VisionPro？3D软件能够提供准确、实时的3D位置消息。VisionPro3D基于康耐视的PatMax？技术和其余校准技术，配合固定式或机器人装置的摄像头提供充沛的运行程序灵敏性。
VisionPro3D视觉在汽车和精细制作产业中的组件验证、物流和机器人运行的智能化，包含装上货架/取下货架、卸垛、打包和组装验证。其PatMax，PatFlex？和其余几何图案婚配工具可以顺应不平均的照明环境，并在图案被局部遮蔽的状况下仍坚持牢靠的性能，可确保在*艰巨的环境和条件下成功准确的整机定位。
EuclidLabs
EuclidLabss.r.lMoonflower-3D视觉系统运行于机器人随机抓取作业，经过对工件启动3D数据扫描以成功**定位，疏导机械手准确抓取定位工件，成功机器人速度快、重复精度高的随机抓取作业。
在散乱堆放整机的随机抓取中，定位识别不受工件摆放形式影响，轻松应答易滚动、散乱堆叠等工件，智能剖析工件抓取优先级别，疏导机械手高效抓取工件，自定义摆放位置，抓取工件后将其搁置于传送带、冲压机、装配线、焊接机等指定位置。
Moonflower-3D系统片面兼容各国际品牌机器人通讯协定，无需二次开发，例如ABB、KUKA、FANUC、安川、UR、川崎、那知，现代等。
理想上，在民用畛域，出身微软的Kinect自2010年面世以来在学术界迅速盛行，发生了很多关键的成绩。随后KinectV2、IntelRealSense等产品的发生更使得3D体感技术进一步群众化。虽然如此，它们的精度、实用范围、牢靠性等目的也并不能间接满足工业运行的需求。
毕竟，在工业畛域，除了定位精度够高，关于机器人混同物体分拣的运行来说，还宿愿决定的3D传感器能足够快，从而保障机器人上班的效率；并且，能够实用于各种物体的外表材质、上班距离不要太近、产品稳固牢靠、多少钱正当，等等。
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