电机精确定位控制对于提高生产效率和产品质量至关重要。目前市场上主要有两种电机精确定位控制方式，分别为：
1. 变频器+PLC的控制方式
这种控制方式使用PLC（带高速计数器板）采集电机编码器的信号，并根据信号计算运行距离。当PLC运算完毕后，会向变频器发送指令让其停止。这种控制方式的缺点是精确定位能力差，尤其在物体高速运动时需要提前降低速度，并在极低的速度下停止到目标位置，且效果一般。这是因为控制指令是由PLC运算，而执行指令的是变频器，导致了信号采集、计算和指令发送过程中的提前量，限制了这种定位方式的精度。
2. 完全依靠变频器自身进行定位控制
这种控制方式直接将编码器信号传递给变频器，利用变频器内置的IPOS程序进行分析信号、运算控制、发出指令和执行指令。其精确定位能力很强，广泛应用于需要精确定位的场合，例如物流行业的重载高速精确定位。这种控制方式的优点在于，信号采集、运算控制和指令执行都由变频器内部完成，减少了提前量，提高了精确定位能力。
比较
| 控制方式 | 精确定位能力 | 优点 | 缺点 | |---|---|---|---| | 变频器+PLC | 差 | 实时性强 | 精度低，需要减速停止 | | 变频器自身控制 | 高 | 精度高，无需减速停止 | 依赖于变频器功能 |对于需要高精确定位的应用，建议使用第二种控制方式。若对第二种方式感兴趣，可以联系以下邮箱讨论：can.shen@sew-eurodrive.cn。
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