变频器自学习功能是指变频器通过自动测试电机的实际参数，从而达到更精准的控制目的。变频器自学习模式可以自动测定电机的以下参数：
自学习的原理是基于电机控制理论，在变频器内实现电机数学模型的建立和调节器参数的优化计算。
自学习过程主要分为三个步骤：
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