电气TV交流聚合网可编程控制器前馈调节在PID回路中的应用 探索增强控制性能的创新方法 (前馈调节特点)

前馈调节在PID回路中的应用 探索增强控制性能的创新方法 (前馈调节特点)

时间：5个月前 分类：可编程控制器 作者：工业自动化控制交流聚合网-电气TV网 阅读：7

前馈调节是一种根据回路主要干扰量的变化，直接对执行器进行开环控制的调节方式，可以与 PID 调节器配合使用，提高调节效果。

  1. 利用回路的主要干扰量直接开环控制执行器
  2. 主要干扰量需要通过变送器测量，可以是间接测量
  3. 根据变化量或与设定值比较值乘以比例系数，根据作用方向决定正负号

S7-300 PLC 的 PID 功能块具有前馈参数项，但其他大多数 PLC 的 PID 指令没有此参数项。

自行编程实现 PID功能

如果自行编程实现 PID 功能，可以将干扰量加入偏差中。

使用现成 PID 指令或功能块

如果使用现成的 PID 指令或功能块，只能将干扰量加入到 PV 值中。

  • 提高控制精度
  • 缩短调整时间
  • 增强系统的鲁棒性

前馈调节广泛应用于各种工业控制系统，如：

  • 温度控制
  • 流量控制
  • 压力控制
  • 位置控制

前馈调节是一种提高 PLC 控制系统性能的有效方法。通过直接对主要干扰量进行开环控制，可以显著提高控制精度、缩短调整时间和增强系统的鲁棒性。在选择 PLC PID 功能块或指令时，需要考虑是否具有前馈参数项，并在编程时注意干扰量的处理。

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