前言
本篇文章主要介绍三菱 PLC（可编程逻辑控制器）与三菱变频器之间的通讯控制技术。案例中使用的 PLC 型号为 FX2N-485BD，变频器型号为三菱 F 系列。通讯方式采用 RS 指令，校验方式为 LRC（纵向冗余校验）。通讯原理
三菱 PLC 与变频器之间的通讯本质上是一种 ASCII 通讯，也就是基于字符的通讯。同时，这种通讯方式也是 MODBUS 协议的一种变体。MODBUS 协议是由 Modicon 公司开发的一种工业现场总线协议，广泛应用于工业自动化领域。 在 RS 通讯方式中，数据以字节的形式发送和接收。每个字节由 8 位二进制数据组成，其中高位为起始位，低位为停止位。数据帧包含一个起始字节、一个地址字节、一个功能码字节、一个数据字节（或多个字节）、一个校验字节和一个停止字节。 LRC 校验方式是一种简单而有效的校验方式。它将数据帧中除起始位和停止位以外的所有字节进行异或运算，并将结果存储在校验字节中。接收端收到数据帧后，也会对数据帧进行相同的异或运算，并将结果与接收到的校验字节进行比较。如果两者的结果一致，则说明数据帧没有在传输过程中发生错误。通讯编程
由于 Mitsubishi PLC 与变频器之间的通讯本质上是一种 ASCII 通讯，因此可以使用 PLC 的串口指令来实现通讯。以下是用 FX2N-485BD PLC 进行通讯的示例程序： ``` LD SR 0000 ; 发送命令 LD R 100 ; 发送寄存器地址（十进制） LD D 10 ; 发送功能码（十进制） LD D 0 ; 发送数据长度（十进制） SEND_ASCII ; 发送 ASCII 数据 ``` 其中：本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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