简介
SAMRT200 PLC 是一款针对中国市场的新型小型 PLC，具有较强的实用性和性价比。其联网通讯和下载功能非常方便，Modbus RTU 协议作为一种通用协议，在很多用户与第三方设备进行通讯时都会用到。本文将分享本人在工程实践中积累的一些心得体会，希望能帮助大家顺利实现 SAMRT200 PLC 的 Modbus RTU 通讯。准备工作
在进行 Modbus RTU 通讯之前，需要做好以下准备工作： 1. 安装 Modbus RTU 通信模块：SAMRT200 PLC 需要安装专用的 Modbus RTU 通信模块才能实现 Modbus RTU 通讯。 2. 配置 PLC 通讯参数：在 PLC 程序中配置通讯参数，包括串口号、波特率、校验位等。 3. 配置第三方设备通讯参数：根据第三方设备的通讯要求配置其串口号、波特率、校验位等参数。Modbus RTU通讯原理
Modbus RTU 通讯是一种主从模式的通讯协议，其中一个设备为主站，其他设备为从站。主站向从站发送请求报文，从站收到请求报文后进行数据处理并返回响应报文。 Modbus RTU 报文包含以下字段： | 字段 | 长度 | 描述 | |---|---|---| | 起始符 | 1 字节 | ASCII 码 0x01 | | 设备地址 | 1 字节 | 从站地址 | | 功能码 | 1 字节 | 指明要执行的操作 | | 数据 | 可变长度 | 传输的数据 | | CRC 校验 | 2 字节 | 校验报文的正确性 |SAMRT200 PLC Modbus RTU 通讯设置
读取寄存器 读取寄存器使用功能码 0x03。报文格式如下： ``` 起始符 (0x01) + 设备地址 + 功能码 (0x03) + 起始寄存器地址 (2 字节) + 读取寄存器数量 (2 字节) + CRC 校验 ``` 例如：读取寄存器地址为 0x0000 的 10 个寄存器，设备地址为 1，报文如下： ``` 0x01 0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x0A 0x10 0x4B ``` 写入寄存器 写入寄存器使用功能码 0x10。报文格式如下： ``` 起始符 (0x01) + 设备地址 + 功能码 (0x10) + 起始寄存器地址 (2 字节) + 数据长度 (1 字节) + 数据 (可变长度) + CRC 校验 ``` 例如：写入寄存器地址为 0x0000 的值为 100，设备地址为 1，报文如下： ``` 0x01 0x01 0x10 0x00 0x00 0x020x64 0x00 0x3D 0xC3 ``` 其他功能码 除了读取和写入寄存器外，Modbus RTU 协议还有其他功能码，例如： | 功能码 | 描述 | |---|---| | 0x01 | 读线圈状态 | | 0x02 | 读取输入状态 | | 0x05 | 写入单个线圈 | | 0x06 | 写入单个保持寄存器 | | 0x07 | 读取异常状态 | | 0x08 | 诊断 | | 0x17 | 读文件记录 | 更多详细信息请参考 Modbus RTU 协议规范。常见问题
通讯失败 检查通讯参数是否正确配置。 检查串口线是否连接正确。 检查发送和接收的报文是否正确。 返回异常报文 检查设备地址是否正确。 检查功能码是否正确。 检查数据是否正确。总结
SAMRT200 PLC Modbus RTU 通讯设置较为简单，只需按照本文介绍的方法配置参数并发送报文即可实现通讯。通过掌握 Modbus RTU 协议的基本原理和 SAMRT200 PLC 通讯设置的要点，用户可以轻松实现 SAMRT200 PLC 与第三方设备的 Modbus RTU 通讯。本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
添加新评论