假设有四个工作站（S1、S2、S3、S4），每个站都有一个触发开关来启动（T1、T2、T3、T4），每个站都有一位作业员去手动触发本站开关。
当一个工站首先工作时，其他三站即便被触发了也要处于等待状态，且 PLC 能够记忆出这四个站被触发的先后顺序，于是能确保当第一个被触发的工站运行结束后，PLC 调用第二个被触发的工站使其运行，......，依次类推。也就是说四个作业员触发的先后顺序，PLC 程序在后面要用到该顺序时能够找出来。
程序示例
// 声明四个触发开关输入
BOOL T1, T2, T3, T4;
// 声明四个工作站输出
BOOL S1, S2, S3, S4;
// 声明一个队列来存储触发的顺序
INT Queue[4];
// 声明一个变量来保存队列的头部
INT Head = 0;
// 声明一个变量来保存队列的尾部
INT Tail = 0;
// 主程序
void main()
{
// 初始化队列
for (INT i = 0; i < 4; i++)
{
Queue[i] = -1;
}
// 主循环
while (TRUE)
{
// 检查是否有触发开关被按下
IF (T1)
{
// 将 T1 添加到队列中
Queue[Tail] = 1;
// 更新队列尾部
Tail = (Tail + 1) % 4;
}
IF(T2)
{
// 将 T2 添加到队列中
Queue[Tail] = 2;
// 更新队列尾部
Tail = (Tail + 1) % 4;
}
IF(T3)
{
// 将 T3 添加到队列中
Queue[Tail] = 3;
// 更新队列尾部
Tail = (Tail + 1) % 4;
}
IF(T4)
{
// 将 T4 添加到队列中
Queue[Tail] = 4;
// 更新队列尾部
Tail = (Tail + 1) % 4;
}
// 检查队列是否不为空
IF (Head != Tail)
{
// 获取队列头部的值
INT StationNumber = Queue[Head];
// 更新队列头部
Head = (Head + 1) % 4;
// 启动相应的工站
switch (StationNumber)
{
case 1:
S1 = TRUE;
break;
case 2:
S2 = TRUE;
break;
case 3:
S3 = TRUE;
break;
case 4:
S4 = TRUE;
break;
}
}
}
}
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