现在要从机器人传输数据给上位机 我们正在做一个机器人的项目 机器人上搭载工控机 (现在要从机器进口吗)

在建立无线局域网时,遇到了以下问题,请协助解决:

数据传输目的:

将网络摄像机的数据传输给上位机显示。

网络配置:

机器人上的设备: 工控机:安装有线网卡(连接以太网集线器)和无线网卡(连接无线 AP)。 上位机: PC,与工控机无线网卡组成局域网 1。

问题描述:

虽然工控机上的两张网卡在同一台设备上,但无法将两个局域网组成一个局域网。因此,必须通过工控机的局域网 2 采集相机的数据,再由工控机转发给局域网 1,才能将图像数据传输给上位机 PC。 这样会产生以下弊端: 相机数据量大,工控机采集数据会占用大量资源和时间,导致严重延迟。

解决方案:

以下组网方式可行吗? 在集线器上连接一个无线接收设备,通过此设备将网络摄像机和上位机 PC 直接组成一个局域网。

分析与建议:

您提出的解决方案是可行的。通过在集线器上连接一个无线接收设备,可以创建一个与网络摄像机和上位机 PC 直接连接的无线局域网。这种方式可以避免数据通过工控机转发,从而减少延迟并提高数据传输效率。 以下是该解决方案的步骤: 1. 在集线器上连接一个无线接收设备(如无线 AP)。 2. 将网络摄像机连接到无线接收设备。 3. 在上位机 PC 上设置无线网卡,连接到无线接收设备创建的无线局域网。 通过这些步骤,网络摄像机和上位机 PC 将直接组成一个局域网,上位机 PC 可以直接读取摄像机数据,无需经过工控机转发。 优点: 减少延迟 提高数据传输效率 简化网络拓扑结构 注意事项: 确保无线接收设备和上位机 PC 的无线网卡支持相同的无线协议和频段。 考虑无线信号的强度和稳定性,以确保可靠的数据传输。

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