这个倒是没有留意哪有，普通是编码器前往脉冲与时期比吧
转网上面法：
1,M"转速测量方法罕用方法有+法、-法和+,-法。M法测速在必定时期T内测取旋转编码器输入脉冲个数"M1"，用以计算这段时期内平均转速，称作+法测速。电动机每转一圈共发生Z个脉冲，而编码器输入脉冲的频率为f=m1/T，电机的转速可以示意为f/Z，换算为r/min单位示意的公式如下：
M法的测速测量环节会发生+_1个编码器脉冲的误差，同时其误差会随着速度的参与而减小，所以，+法实用于高速测速。M法测速在编码器两个相邻输入脉冲的时时期隔内，用一个计数器对已知频率$%的高频时钟脉冲启动计数，并由此来计算转速，称为高速测速。
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