加减速比过大
加减速比过大会导致电机在加速或减速时产生较大的惯性，使电机难以快速响应指令。一般情况下，加减速比应合理选择，既要保证电机有足够的扭矩，又不能过大导致反应迟缓。
减速机的反向间隙过大
减速机的反向间隙是指电机反转时，减速机中的齿轮之间产生的间隙。反向间隙过大会导致电机在反向运动时出现滞后现象，使电机反应迟缓。
步进电机起跳频率指标
步进电机起跳频率指标是指电机在规定的驱动电压下，以额定电流驱动，按基本步距空载启动时，可以正常运转的最高启动频率。
指令脉冲频率的变化对应电机目标转速的变化，转速在某个时间间隔内的变化就是加速度。当加速度过大时，电机可能无法跟上指令脉冲，导致反应迟缓。
功角
功角是电机转子和定子齿之间的相位差。步进电机正常运行时，功角必须维持在±1/4齿之内，即±90度之内。
外负载或惯性负载过大时，功角可能超越±90度，导致电机出力下降甚至反向。此时，电机就会出现失步，表现为乱跳或锁死。
- 合理选择加减速比，既要保证电机有足够的扭矩，又不能过大导致反应迟缓。
- 选择反向间隙小的减速机。
- 限制加速度，使电机能够跟上指令脉冲。
- 减小外负载或惯性负载，使功角维持在±90度之内。
本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
添加新评论