交流伺服电机和步进电机都是广泛用于自动化控制领域的电动机。但是，这两种电机在性能和特性方面存在着一些关键差异。
步距角是指电机转轴在一次脉冲激励下旋转的角度。步进电机和交流伺服电机的步距角不同，这影响着它们的精度和定位能力。
| 电机类型 | 步距角 |
|---|---|
| 两相混合式步进电机 | 1.8°、0.9° |
| 五相混合式步进电机 | 0.72°、0.36° |
| 交流伺服电机（带标准 2000 线编码器） | 0.045° |
| 交流伺服电机（带 17 位编码器） | 0.0027466° |
交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。这使得它们能够实现非常高的精度，即使在低速下也能保持平稳运行。
步进电机在低速时易出现低频振动现象，这可能会影响控制精度。为了克服这个问题，通常需要采用阻尼技术或细分技术。
输出力矩是指电机能够输出的扭矩。步进电机的输出
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