通过 CCLINK 在 ABB 120 机器人和 Q 系列 PLC 之间建立通信需要对 PLC 端和机器人的 EIO 参数进行相应设置。
PLC 端设置
所需软件
CX-Programmer PLC 驱动程序步骤
1. 打开 CX-Programmer 并新建项目。 2. 从 PLC 型号库中选择 Q 系列 PLC。 3. 在 PLC 配置窗口中，选择“通信设置”选项卡。 4. 在“网络”部分，选择“CC-Link”作为通信协议。 5. 在“站点信息”部分，设置 PLC 的站号。通常设置为 0。 6. 在“IO 分配”部分，选择“全局”或“局部”IO 变量。 7. 在“设备设置”部分，输入机器人的 IP 地址。 8. 在“数据帧”部分，选择“标准”数据帧格式。 9. 在“诊断”部分，设置通信监视选项。 10. 编译并下载项目到 PLC 中。机器人端设置
所需软件
RobotStudio EIO 配置工具步骤
1. 打开 RobotStudio 并新建项目。 2. 从机器人模型库中选择 ABB 120 机器人。 3. 在机器人配置窗口中，选择“EIO”选项卡。 4. 在“CC-Link”部分，选中“启用 CC-Link”。 5. 在“站点信息”部分，设置机器人的站号。通常设置为 1。 6. 在“IO 分配”部分，选择“输入”和“输出”寄存器。 7. 在“设备设置”部分，设置 PLC 的 IP 地址。 8. 在“数据帧”部分，选择“标准”数据帧格式。 9. 编译并下载项目到机器人中。验证通信
1. 在 PLC 端，监视来自机器人的数据。 2. 在机器人端，监视发送到 PLC 的数据。 3. 确保输入和输出寄存器之间的值与预期相符。故障排除
通信故障：检查网络连接、站号设置和 IP 地址。 数据传输故障：检查 IO 分配、数据帧格式和通信监视设置。 机器人端故障：检查 EIO 配置、机器人重启并重新下载项目。 PLC 端故障：检查 PLC 配置、重启并重新下载项目。 如有任何疑问或问题，请联系我们：QQ739797334本文原创来源：电气TV网，欢迎收藏本网址，收藏不迷路哦！
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