备份
- 打开ABB主菜单
- 点击备份与恢复，打开备份与恢复窗口
- 在备份与恢复窗口中，点击备份当前系统
- 在备份当前系统窗口中，点击ABC...给生成的备份文件夹命名
- 点击...选择生成备份文件的路径
- 然后点击备份
注意事项：
- 给备份起个具有可描述性的名字
- 保留创建备份文件时的日期
- 将备份文件存在一个安全位置
恢复
在进行恢复时，要注意的是，备份数据是一性的，不能将一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去，这样做的话，会造成系统故障。要想迅速恢复系统，合法的备份是必须的。
- 打开ABB主菜单
- 点击备份与恢复，打开备份与恢复窗口
- 在备份与恢复窗口中，选择要恢复的备份文件
- 点击恢复
备份之前应该考虑的因素
- IRC5可以安装几个系统
- 永远不要忘记检查哪一个才是当前被激活的系统
ABB机器人单轴运动的手动操纵
一般地，ABB机器人是由六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴，那么每次手动操纵一个关节轴的运动，就称之为单轴运动。
- 将控制柜上机器人状态钥匙切换到中间的手动限速状态
- 在状态栏中，确认机器人的状态已切换为手动
- 单击ABB按钮
操纵杆的使用技巧：
可以将机器人的操纵杆比作汽车的节气门，操纵杆的操纵幅度是与机器人的运动速度相关的。操纵幅度较小，则机器人运动速度较慢。操纵幅度较大，则机器人运动速度较快。所以大家在操作时，尽量以小幅度操纵使机器人慢慢运动，开始我们的手动操纵学习。
更多资源
- ABB机器人技术支持网站
- ABB机器人更多实用操作技能
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