松下A4伺服电机内部速度控制模式参数设置 (松下a4伺服驱动器说明书)

遇到松下A4伺服电机接通电源后不转的问题,可能是以下原因导致的:

1. 接线错误

检查COM+、COM-、SRV-ON是否正确接入驱动器。 COM+: +12V电源正端 COM-: +12V电源负端 SRV-ON: COM-

2. 参数设置不当

确保PR02设置为1(内部速度控制方式)。 确保PR05和PR53也设置为1。 确保零速钳位设置为0。

3. 驱动器或电机故障

尝试使用其他电机或驱动器进行测试,以排除是否是电机或驱动器问题。 检查驱动器的故障代码,并根据错误代码排除故障。

4. 其他可能的原因

电源电压是否稳定? 检查电机电缆是否完好无损。 确保电机无机械阻力。

故障排除步骤

1. 检查接线是否正确。 2. 检查参数设置是否正确。 3. 尝试使用其他电机或驱动器进行测试。 4. 检查驱动器的故障代码。 5. 检查其他可能的原因。

常见故障代码

| 故障代码 | 描述 | |---|---| | H02 | 过电压 | | H03 | 过电流 | | H07 | 过温 | | H0B | 编码器错误 | | H0C | 伺服电压错误 |

解决建议

如果检查后发现接线或参数设置不当,请进行必要的更正。 如果故障代码表明过电压、过电流或过温,请检查电源、电机电缆和电机是否存在问题。 如果故障代码表明编码器或伺服电压错误,请与电机或驱动器制造商联系。

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